正泰變頻器維修案例方案解剖
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凌科自動(dòng)化:;擁有三十名維修工程師,20年以上維修經(jīng)驗(yàn)12名。
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正泰變頻器維修通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂。工作頻率也比較高。此外,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好,安全工作區(qū)大等優(yōu)點(diǎn)。但是,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位。2,絕緣柵雙極晶體管(IGBT)IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,它的三個(gè)極分別是集電極C,發(fā)射極E和柵極G。工作特點(diǎn)是,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同。
電流過(guò)大。原因可能有:電流表指示不準(zhǔn)確或者與互感器不相匹配(更換新的電流表電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定,波動(dòng)比較大,引起軟起動(dòng)器誤動(dòng)作(和廠家聯(lián)系更換控制板軟起動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理。(重新整定參數(shù)軟起動(dòng)器出現(xiàn)重復(fù)起動(dòng)。在起動(dòng)過(guò)程中外圍保護(hù)元件動(dòng)作,接觸器不能吸合,導(dǎo)致軟起動(dòng)器出現(xiàn)重復(fù)起動(dòng)(檢查外圍元件和線路在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)熱故障燈亮,軟起動(dòng)器停止工作:起動(dòng)頻繁,導(dǎo)致溫度過(guò)高,引起軟起動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作。(軟起動(dòng)器的起動(dòng)次數(shù)要控制在每小時(shí)不超過(guò)6次,特別是重負(fù)載一定要注意在起動(dòng)過(guò)程中,保護(hù)元件動(dòng)作,使接觸器不能旁路,軟起動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作,引起保護(hù)動(dòng)作。(檢查外圍電路負(fù)載過(guò)重起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)引起過(guò)熱保護(hù)。(起動(dòng)時(shí),盡可能的減輕負(fù)載軟起動(dòng)器的參數(shù)整定不合理。
正泰變頻器維修就是分別從輸出三相(Eu、Ev、Ew)取回信號(hào)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)到變頻器輸出不正常時(shí),則通過(guò)一個(gè)光耦向主板發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào),變頻器馬上切斷驅(qū)動(dòng)信號(hào)并顯示過(guò)流或IGBT短路故障,這個(gè)保護(hù)相當(dāng)快,有這電路的變頻器不太容易燒模塊。變頻器在正常使用5年后,便進(jìn)入故障高發(fā)階段。如果使用環(huán)境惡劣、操作失當(dāng)、維護(hù)不及時(shí),則會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生率劇增,大大縮短設(shè)備使用壽命。因此,研究各式變頻器工作特點(diǎn),并進(jìn)行定期的日常維護(hù)、正確的故障診斷、合理的變頻器維修十分必要。變頻器的常見(jiàn)故障點(diǎn)主要出現(xiàn)在整流電路、濾波電路、控制電路、逆變電路等變頻器的重要構(gòu)成部分。整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。按使用的器件不同。時(shí),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音很大電機(jī)反饋的格雷碼信號(hào)回路有問(wèn)題查電機(jī)編碼器及包饋電纜是否完好;更換軸卡,因?yàn)殡姍C(jī)編碼器的格雷碼信號(hào)的接受回路和控制回路在軸卡上在機(jī)床運(yùn)行中,控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象電源供應(yīng)系統(tǒng)故障更換系統(tǒng)電源。更換電源輸入單元。加工中心:主軸運(yùn)行。
使繞組表面過(guò)早形成漆膜,而不易浸透到繞組內(nèi)部,也造成材料浪費(fèi);若溫度過(guò)低,就失去預(yù)烘作用,使漆的粘度增大,流動(dòng)性和滲透性較差,也使浸漆效果不好。實(shí)踐證明,工件溫度在60~80度浸漆為宜。漆的粘度:漆的粘度選擇應(yīng)適當(dāng),第一次浸漆時(shí)希望漆浸透到繞組內(nèi)部,因此要求漆的流動(dòng)性好一些,故漆的粘度應(yīng)較低,一般可取22~26s(20度、4號(hào)粘度計(jì));第二次浸漆時(shí),主要希望在繞組表面形成一層較好的漆膜,因此漆的粘度應(yīng)該大一些,一般取30~38s為宜。由于漆溫對(duì)粘度影響很大,所以一般規(guī)定以20度為基準(zhǔn),故測(cè)量粘度時(shí)應(yīng)根據(jù)漆的溫度作適當(dāng)調(diào)整。浸漆時(shí)間:浸漆時(shí)間的選擇原則:第一次浸漆,希望漆能盡量浸透到繞組內(nèi)部,因此浸漆時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)一些。
正泰變頻器維修案例方案解剖油和潤(rùn)滑劑。還建議在可能發(fā)生冷凝的機(jī)柜中安裝恒溫控制的空間加熱器。保持緊密聯(lián)系。檢查連接是一個(gè)非常低估,錯(cuò)過(guò)或做錯(cuò)的步驟。熱量和機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致連接松動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器接線與輸入電源和電機(jī)之間的連接松動(dòng)是驅(qū)動(dòng)器故障的主要原因。由于驅(qū)動(dòng)器日復(fù)一日地執(zhí)行,溫度升高和隨后冷卻的恒定循環(huán)可能導(dǎo)致連接隨著時(shí)間的推移而松動(dòng)?,F(xiàn)代VFD設(shè)計(jì)可靠,內(nèi)部故障Zui小化。驅(qū)動(dòng)器外部的問(wèn)題仍然導(dǎo)致大量驅(qū)動(dòng)器故障,并且是導(dǎo)致誤跳閘的主要原因??焖俟收吓懦凸收项A(yù)防對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)至關(guān)重要。單變頻驅(qū)動(dòng)器故障可能導(dǎo)致整個(gè)制造系統(tǒng)停止生產(chǎn),這將導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失。在關(guān)鍵操作中實(shí)施冗余系統(tǒng)可確保在一個(gè)單元發(fā)生故障時(shí)進(jìn)程的運(yùn)行。擁有熟練的維護(hù)技術(shù)人員。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制,不過(guò)控制要求不如前者高??貦C(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。(2)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高。
切斷已損壞部分的插腳(包括輸入和輸出腳),然后由區(qū)線將信號(hào)輸入、輸出線引至富余的組件插腳上即可。機(jī)械故障問(wèn)題有可能是由多個(gè)因素導(dǎo)致,好比一個(gè)零件的損壞、不良操作習(xí)慣導(dǎo)致設(shè)備故障。故障原因很多都是由于小問(wèn)題從而引發(fā)為大問(wèn)題,我們可以根據(jù)故障的現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷從而找到故障的本質(zhì)原因。并吸取這次故障的教訓(xùn),改進(jìn)自己的生產(chǎn)、維護(hù)方式,避免下一次這種故障重演。應(yīng)對(duì)機(jī)械設(shè)備故障——進(jìn)行方案擬制查明機(jī)械設(shè)備的故障原因,對(duì)這個(gè)故障分析后,可以擬定多個(gè)維修方案,并在這些方案中選擇一個(gè)Zui優(yōu)的。可以預(yù)留淘汰下來(lái)的方案,在設(shè)備應(yīng)急處理時(shí)便可拿出來(lái)應(yīng)用。對(duì)設(shè)備進(jìn)行有序的故障撤卸,并在撤卸過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記,并在撤卸過(guò)程中重新確認(rèn)故障原因。
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