要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子所在位置，三相無刷直流電機(jī)，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，永磁無刷直流電機(jī)，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，減速直流電機(jī)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

離心開關(guān)或起動繼電器和PTC起動器

離心開關(guān)

  在單相異步電動機(jī)中，除了電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)外，在起動過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的70%左右時，常借助于離心開關(guān)，切除單相電阻起動異步電動機(jī)和電容起動異步電動機(jī)的起動繞組，或切除電容起動及運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)的起動電容器。離心開關(guān)一般安裝在軸伸端蓋的內(nèi)側(cè)。

離心開關(guān)或起動繼電器和PTC起動器

離心開關(guān)

 在單相異步電動機(jī)中，除了電容運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)外，在起動過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的70%左右時，常借助于離心開關(guān)，切除單相電阻起動異步電動機(jī)和電容起動異步電動機(jī)的起動繞組，直流電機(jī)，或切除電容起動及運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動機(jī)的起動電容器。離心開關(guān)一般安裝在軸伸端蓋的內(nèi)側(cè)。

永磁式直流電動機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機(jī)多數(shù)采用專塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動機(jī)多數(shù)為3槽，較好為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件，具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。

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