中國(guó)臺(tái)灣村田機(jī)器人減速機(jī)的裝配精度及裝配要領(lǐng)RV減速器

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裝配精度。

電動(dòng)機(jī)安裝法蘭請(qǐng)按以下精度進(jìn)行設(shè)計(jì)。

如果安裝精度不良，則特別容易造成振動(dòng)和噪音。

裝配要領(lǐng)

1表示將RV-E型減速機(jī)安裝在配套部件時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖例。在裝配時(shí)，請(qǐng)務(wù)必按指1定量封入指1定潤(rùn)滑脂。

2表示了“0”型圈的密封位置，因此請(qǐng)?jiān)趨⒄盏幕A(chǔ)上在安裝側(cè)進(jìn)行密封設(shè)計(jì)。

3在結(jié)構(gòu)上不能使用“0”型圈時(shí)，請(qǐng)使用右表的液體密封等密封劑。

4軸部的嵌合請(qǐng)使用內(nèi)側(cè)或者外側(cè)的任何一個(gè)

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主軸承的能力

RV-E型減速機(jī)，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，RV減速器廠，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時(shí)，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2 〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，RV減速器，用傾斜單位角度(1arc.min.)所需的載荷矩值來(lái)表示

容許力矩

容許力矩表示RV-E型減速機(jī)可支撐的減速機(jī)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的負(fù)載力矩

(啟動(dòng)、停止時(shí)的力矩等)的容許值。

負(fù)載力矩和推力負(fù)荷同時(shí)作用時(shí)，請(qǐng)?jiān)谌菰S力矩線圖范圍內(nèi)使用

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