?數(shù)控系統(tǒng)的三維彎管機(jī)應(yīng)用
數(shù)控系統(tǒng)的三維彎管機(jī)應(yīng)用

在工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的上世紀(jì)90年代后以來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，DW89CNCX2A-1S廠商，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機(jī)已無(wú)法滿足復(fù)雜的工業(yè)需要。

1  引言

 在工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的上世紀(jì)90年代后以來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機(jī)已無(wú)法滿足復(fù)雜的工業(yè)需要。三維彎管機(jī)正是在這一背景下逐漸開(kāi)發(fā)成熟?？沙绦蛟O(shè)計(jì)控制器在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。到現(xiàn)在由于國(guó)內(nèi)空調(diào)，汽車等行業(yè)的興起對(duì)于彎管機(jī)的需求由量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變，所以同樣催生了彎管機(jī)技術(shù)的飛躍，技術(shù)終于引入到了彎管機(jī)行業(yè)，數(shù)控的介入是彎管行業(yè)的一次技術(shù)革命，不管從彎管速度、精度上都是具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。臺(tái)達(dá)作為行業(yè)的者率先利用產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)以及中達(dá)電通的整合技術(shù)銷售給行業(yè)帶了更強(qiáng)的生命力。

2 概念設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)概述

基于臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的三維彎管機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。自動(dòng)三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由中達(dá)通用型數(shù)控系統(tǒng)H4C-3、ASD-A400W、200W和2KW伺服驅(qū)動(dòng)器組成。400W伺服用于驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)行送料即長(zhǎng)度進(jìn)給，200W伺服用于旋轉(zhuǎn)角度控制，2KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機(jī)臺(tái)外部輔助動(dòng)作。利用中達(dá)電通的數(shù)控系統(tǒng)畫(huà)面自由規(guī)劃，PLC程序的編寫(xiě)，以及豐富的MACRO指令，全閉環(huán)高響應(yīng)的電控配置已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)的高水平應(yīng)用。

2.2 系統(tǒng)特點(diǎn)

中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)功能特色，為數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了開(kāi)放平臺(tái)：

(1) 內(nèi)含INTERNAL PLC 功能。

（2) 用 320×240 的 LCD可自行規(guī)劃顯示的畫(huà)面內(nèi)容。并提供動(dòng)態(tài)點(diǎn)及反白功能，DW89CNCX2A-1S商， 讓畫(huà)面更靈活。

3) 使用者可使用變量 10000 組，做加、減、乘、除、AND、OR...等數(shù)學(xué)運(yùn)算，靈活的設(shè)計(jì)加工程序。

(4) 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加減速有2種模式設(shè)定，可隨機(jī)構(gòu)而調(diào)整。在加減速方面可設(shè)定：4 msec~1sec。加減速也有S形及直線形可供選擇。

2.3 數(shù)控彎管機(jī)流程設(shè)計(jì)

彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、電機(jī)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)、退彎動(dòng)作、退芯完成等。

3 功能與操控界面設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)運(yùn)行方式

數(shù)控彎管機(jī)分手動(dòng)、全自動(dòng)等多種操作方式，并可滿足有芯棒和無(wú)芯棒，DW89CNCX2A-1S公司，有主動(dòng)式送料和貫穿式送料等不同控制要求場(chǎng)合的特定需要，并可將操作者填寫(xiě)的加工數(shù)據(jù)生成標(biāo)準(zhǔn)的G代碼程序到z定的程序號(hào)，可以節(jié)省系統(tǒng)運(yùn)算時(shí)間，提高加工效率.可以按操作者的需要在z定的彎號(hào)進(jìn)行重夾，讓加工工件的長(zhǎng)度可以不受機(jī)臺(tái)的行程限制。

3.2 工件規(guī)格數(shù)據(jù)管理

可存儲(chǔ)上900種產(chǎn)品型號(hào)，每種型號(hào)可設(shè)定不限制彎管角度參數(shù)和旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)，可滿足多種復(fù)雜、多角度、不同空間的要求，并可對(duì)工作進(jìn)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示。

產(chǎn)品公共參數(shù)的輸入后，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)MACRO的運(yùn)算算出其送料追隨量：

X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X: 計(jì)算完成后的送料軸追隨量;R: 為圓模的半徑;Z:為彎曲角度;W: 拉伸系數(shù) ;B: 補(bǔ)償量。)

因?yàn)橹鲃?dòng)送料方式下要求彎曲動(dòng)作的同時(shí)需要送料軸同時(shí)做比較j確的追隨，這也是此數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的關(guān)鍵，不同的材料和不同的管徑的工件其追隨系數(shù)都不一樣，該系數(shù)也是各機(jī)械廠家的經(jīng)驗(yàn)，是非常珍貴的測(cè)試資料。

3.3 操控界面

(1)人性化的界面設(shè)計(jì)。操作者程序編寫(xiě)的接口，DW89CNCX2A-1S，非常人性化和簡(jiǎn)單化，只需要輸入對(duì)應(yīng)各彎的送料量、旋轉(zhuǎn)角度、彎曲角度、和補(bǔ)償量、加工速度(各彎可以有不同的補(bǔ)償量和加工速度)即可。下圖中每一行的數(shù)據(jù)輸入代表一個(gè)彎的動(dòng)作，如果需要將一個(gè)彎的動(dòng)作拆分，只需要輸入對(duì)應(yīng)的動(dòng)作值就可以。例如，你只需要送料不需要彎曲和旋轉(zhuǎn)，你就可以輸入對(duì)應(yīng)的送料量Y而后面的旋轉(zhuǎn)量B和彎曲量C都不需要輸入，其它動(dòng)作同理。此編程窗口會(huì)隨著使用者輸入的程序行數(shù)而自動(dòng)翻頁(yè)，因此單個(gè)工件的彎數(shù)是不受欄位數(shù)限制

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?彎管機(jī)在使用過(guò)程中可能產(chǎn)生的一些故障
1.彎管機(jī)在彎管過(guò)程中可以打開(kāi)壓力表開(kāi)關(guān)，并隨時(shí)觀察油路壓力值。

2.操作彎管機(jī)時(shí)聲音平穩(wěn)。如出現(xiàn)雜音，應(yīng)停車檢查，否則造成機(jī)器損壞 。

3.如果彎管機(jī)操作時(shí)油箱提高溫度<60度 超越時(shí)關(guān)機(jī)休息。

4.下面講幾種彎管機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的方法：4.1、嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。

4.2、每次開(kāi)機(jī)前按潤(rùn)滑圖表要求定時(shí)、定點(diǎn)、定量加潤(rùn)滑油，油應(yīng)清潔無(wú)沉淀。

4.3、機(jī)床必須經(jīng)常保持清潔，未油漆的部分防銹油脂。

4.4、電動(dòng)機(jī)軸承內(nèi)的潤(rùn)滑漾油要定期更換加注，并經(jīng)常檢查電器部分工作是否正常安全可靠。

4.5、定期檢查三角皮帶、手柄、旋鈕、按鍵是否損壞，磨損嚴(yán)重的應(yīng)及時(shí)更換，并報(bào)備件補(bǔ)充。

4.6、定期檢查修理開(kāi)關(guān)、保險(xiǎn)、手柄、保證其工作可靠。

4.7、每天下班前10分鐘，對(duì)機(jī)床加油潤(rùn)滑及擦洗清潔機(jī)床。

4.8、嚴(yán)禁非z定人員操作該設(shè)備，平常必須做到人離機(jī)停。

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　　彎管加工的過(guò)程中其純彎曲的過(guò)程中其管子在使用的過(guò)程中會(huì)受其外力距的的作用下使其中性層外側(cè)臂受到一定的拉應(yīng)力，彎管在使用時(shí)會(huì)作用而減薄，其產(chǎn)品內(nèi)側(cè)受壓應(yīng)力，其作用而增厚。

　　彎管加工材料外側(cè)受拉時(shí)，其內(nèi)側(cè)受壓中性軸所在的位置是和彎管方法而不同的，在頂彎式工作時(shí)中性軸處于離外壁約1/3處，在旋彎工作時(shí)，中性軸處于離外壁2/3。

　　彎管的彎胎精度在一定的程度上也會(huì)直接影響其彎管的質(zhì)量的因素，我們?cè)谶M(jìn)行制作彎胎的過(guò)程中，除了規(guī)格和尺寸要求控制在一定的公差范圍的是，同時(shí)也會(huì)要求用戶在使用時(shí)會(huì)有效的根基彎制管徑選擇其相應(yīng)的彎胎。

　　彎管加工時(shí)其自身的可彎曲性能和表面的腐蝕情況，在使用的過(guò)程中也會(huì)直接影響到彎管的質(zhì)量，在現(xiàn)場(chǎng)施工的過(guò)程中，操作者可以有效的根據(jù)其被加工彎管的材料以及加工性能和對(duì)表面的腐蝕作出其判斷。

　　傳統(tǒng)企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，為了能夠得到其更好的彎管表面質(zhì)量，在加工時(shí)會(huì)采取很多的辦法，其中會(huì)有效的包括了采用其強(qiáng)度更高的模具以及g檔的彎管機(jī)或者是潤(rùn)滑產(chǎn)品等。

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