目前，傳統(tǒng)的清潔方式是通過高壓水槍、噴淋系統(tǒng)、人工擦洗等方法。維護運營過程往往面臨到地形復(fù)雜、水資源缺乏等環(huán)境因素的考驗，以及運營維護自動化水平低、人工成本高、電池板組件損傷等維護風(fēng)險。中車四方所針對以上問題，依托工程裝備制造基礎(chǔ)和高效節(jié)能系統(tǒng)技術(shù)，完成了智能光伏清掃機器人的研制。

智能光伏清掃機器人自帶光伏發(fā)電和儲能系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自我供電，不費人力，不消耗其他資源；具備手動和自動清掃作業(yè)兩種模式，在自動模式下，可根據(jù)設(shè)定的工作速度、工作模式、工作時間和工作頻次，自動進行清掃作業(yè)，作業(yè)完成后自動到達停機位停機，不影響光伏電站正常運作；可通過手持終端對設(shè)備的電池電量、傳感器狀態(tài)等進行監(jiān)控；通過毛刷進行清潔，實現(xiàn)無水清潔，清潔效率在98%以上，毛刷具備磨損自動檢測功能，需要更換時自動提示，進一步提升了光伏電站運營維護的效率。

近年來，隨著光伏行業(yè)的蓬勃發(fā)展，中國已經(jīng)成為全球光伏裝機容量國家，截止2018年，鐵嶺全自動光伏板清洗，光伏裝機總?cè)萘恳殉^160G瓦。在光伏設(shè)備降本空間有限、效率提升難度大的現(xiàn)實背景下，全自動光伏板清洗哪里有賣，通過精細化運維和提高清掃效率成為光伏電站持續(xù)提升發(fā)電量的有效途徑。

智能清掃機器人是平行安裝在光伏組件上的自動化清掃設(shè)備，全自動光伏板清洗哪家好，機器人安裝在光伏組件上下兩端，通過組串間橋接實現(xiàn)高低跨越、長距離跨串清掃工作。在解決清掃困難問題的同時，極大地降低了機器人投入數(shù)量，節(jié)省投入成本。據(jù)統(tǒng)計，使用智能清掃機器人進行清掃的光伏電站，每天清掃一次，可以提高5%-15%的發(fā)電量。

光伏電站組件表面不潔會降低25-35%或更多的發(fā)電量是光伏行業(yè)的共識，人工清洗方法雖然曾經(jīng)廣泛采用，光伏531新政出臺，補貼退坡、平價上網(wǎng)已是大勢所趨，再加人工工資上漲，清潔成本已超出清潔后所電量的收入，現(xiàn)僅享受原補貼政策的光伏發(fā)電站繼續(xù)延用。雖然現(xiàn)在國內(nèi)外出現(xiàn)多種半自動和全自動光伏發(fā)電板清潔機械，全自動光伏板清洗價格，遺憾的是清潔后電收入與清維成本之比均不理想，而且平原、丘陵、山坡、無水沙漠、水上、農(nóng)用大棚各類型集中式光伏電站不能廣泛適應(yīng)，維護人力投入大，必須尋求一種清洗后電收入與清維成本之比大于80-90%以上的能廣泛適應(yīng)各類型光伏發(fā)電站的光伏電池板清洗方案，這是光伏行業(yè)亟待解決的重大課題。能即時距離清掃灰塵落地的光伏電池板清潔機具和軌道轉(zhuǎn)駁充電車將更具實用意義。本文圍繞配備光伏電池板清潔機具的遠動終端控制的機器人和軌道轉(zhuǎn)駁該機器人的充電車展開其試制、運行方式、清維成本三方面的研究工作。

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