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4)參數(shù)No．2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
值，等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號)設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi)，或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如：4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
伺服報(bào)警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過了參
數(shù)No．2031的設(shè)
n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
伺服報(bào)警：
雙位置反饋時(shí)，全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
n?軸超差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No．2078和No．2079中的設(shè)
定值。
423
伺服報(bào)警：n—軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超
過指定的允許速度。
430
伺服報(bào)警：n?軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)累積
的行程距離超過參數(shù)的設(shè)定
值。
n軸 ：SV電機(jī)過熱
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