自控閥是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體兩部分組成。在自控的分類當(dāng)中，如果按照所使用的能源（也就是使用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)）來劃分，可以分為電動自控閥（簡稱電動閥）、氣動自控閥、液動自控閥和混合動力自控閥。電動閥使用的是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此可以認(rèn)為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動閥的一部分。 

2014-07-18一般認(rèn)為：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是參與pid調(diào)節(jié)的設(shè)備，能夠顯示閥門的位置反饋信號，幫助操作人員了解閥門的實(shí)時(shí)狀態(tài)；電動閥一般是全開全關(guān)，也有帶中停信號的；也有用電動閥進(jìn)行兩位控制的。

工作原理

當(dāng)壓縮空氣從A孔進(jìn)入兩活塞之間的中腔時(shí)，由于壓力作用使兩活塞分離。

氣缸兩端氣腔的空氣通過B孔排出，同時(shí)中心軸便逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，

所對應(yīng)的閥門也跟著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°打開。當(dāng)壓縮空氣從B孔進(jìn)入兩活塞外腔時(shí)，由于壓力作用，使兩活塞向中間合攏。

氣缸中腔的空氣通過A孔排出，同時(shí)中心軸便順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，所對應(yīng)的閥門

也跟著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°關(guān)閉?！?當(dāng)壓縮空氣從A孔進(jìn)入兩活塞之間的中腔時(shí)，由于壓力作用使兩活塞分離。

氣缸兩端氣腔的空氣通過B孔排出，同時(shí)中心軸便逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，所對

應(yīng)的閥門也跟著逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°打開。當(dāng)壓縮空氣從B孔進(jìn)入兩活塞外腔時(shí)，精小型防爆電動執(zhí)行器，由于壓力作用，使兩活塞向中間合攏。

氣缸中腔的空氣通過A孔排出，同時(shí)中心軸便順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，所對應(yīng)的

閥門也跟著順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°關(guān)閉。

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個完全不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢技術(shù)性能的比較圖1眾所周知，精小型電動執(zhí)行器多少錢，相比電動執(zhí)行器，調(diào)節(jié)精小型電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動，尤其適于工業(yè)自動化中Zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，精小型電動執(zhí)行器，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。

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