?電動(dòng)車控制器的原理與設(shè)計(jì)
    電動(dòng)車控制器的產(chǎn)品日新月異，電動(dòng)車控制器直銷，技術(shù)突飛猛進(jìn)，但電動(dòng)車行業(yè)里人們的認(rèn)知水平參差不齊，為普及電動(dòng)車控制器的知識(shí)和提高這一門類科技水平，在這里，我們從基本控制原理到由單片機(jī)（MCU）控制構(gòu)成的智能化系統(tǒng)做相應(yīng)的介紹。

    為讓讓大家更好的了解其原理，我們將電動(dòng)車電機(jī)（有刷、無刷）的主控回路等效為簡(jiǎn)單的電機(jī)控制電路如下

　 改變電樞電壓，就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于電動(dòng)自行車的電池電壓基本上是固定的，若想實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，那么就必須想辦法對(duì)施加電機(jī)的電樞電壓進(jìn)行調(diào)控變換；同時(shí)，電動(dòng)自行車在使用中遇到堵轉(zhuǎn)、上坡等實(shí)際情況時(shí)，它的工作電流會(huì)非常大，從等效電路可以看出，雖存在只有0.4Ω左右的內(nèi)阻，但如果按電源電壓48V計(jì)算，其電流值I=U/R=48V÷0.4Ω＝120A，這么大的電流，它的危害可想而知：對(duì)電機(jī)自身易燒毀繞組，對(duì)整車易燒毀主回路導(dǎo)線，同時(shí)易造成電池過放電，使電池?fù)p毀等致命問題。

　　如何解決在電池供電條件下實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)？這是我們要講述電動(dòng)車控制器的基本原理。

　　我們知道，電機(jī)為電感負(fù)載，電感又是個(gè)儲(chǔ)能元件，電感線圈在突然斷電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生泵升電壓，即反電勢(shì)，那么就可將其看作為可變電壓源。這樣我們就可以將電動(dòng)自行車所使用的永磁電機(jī)主控回路等效為如下圖1－2電路，進(jìn)行剖析：

     那么，根據(jù)以上等效電路，我們就可以找出它的計(jì)算方法，如果對(duì)電機(jī)外施加電壓U，其電壓方程式為：

       U＝E+IR+L公式（1－1）

       產(chǎn)生的反電勢(shì)為：E＝KE公式（1－2）

       產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為：T＝KTI公式（1－3）

       式中KE為反電勢(shì)常數(shù)、KT為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。

     這幾個(gè)公式的物理意義：反電勢(shì)E可以看作為可變電壓源，它和電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流I也成正比關(guān)系；電樞內(nèi)阻R（通常很小），在電機(jī)起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)有一定的限流作用；電樞電感L對(duì)動(dòng)態(tài)**能有影響，當(dāng)電樞以斷續(xù)供電時(shí)，對(duì)電流脈動(dòng)起平滑濾波作用，電流的上下波動(dòng)很小，其轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)也很小。

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電動(dòng)車控制器發(fā)熱 

與電機(jī)不匹配——主要表現(xiàn)為會(huì)出現(xiàn)走走停停，啟動(dòng)和運(yùn)行電機(jī)噪音大；換相信號(hào)和控制器實(shí)際輸出的信號(hào)，有移相和滯后等情況出現(xiàn)。

控制器缺相問題——主要表現(xiàn)為車子不走，推一下車子同時(shí)加速，車子就走了，只是噪音大車子抖動(dòng)厲害，控制器三相有一相工作不正常

控制器與電機(jī)相位不對(duì)——這個(gè)問題比較多見，就是正常情況下控制器與電機(jī)的霍爾線電機(jī)線是顏色對(duì)顏色的，但是由于不同廠家控制器和電機(jī)都有不同的相位，導(dǎo)致有些情況下不能顏色對(duì)顏色，120度電機(jī)總共是6中接法，電動(dòng)車控制器供應(yīng)商，只有一種接法工作才能正常的。

控制器大電流運(yùn)行——出現(xiàn)這種情況，黑龍江電動(dòng)車控制器，發(fā)生的條件就多了，車子長(zhǎng)時(shí)間爬坡，車身很重或者拉負(fù)載重，小控制器大電機(jī)（例如：800瓦控制器超配到1000瓦電機(jī)或者1200瓦電機(jī)），這樣直接導(dǎo)致控制器相電流大，發(fā)熱量增加。

Zui后一種情況，要具體分析，電機(jī)和控制器同等功率的話，電動(dòng)車控制器出廠價(jià)，控制器發(fā)熱厲害，這時(shí)候摸摸電機(jī)是不是也很熱，如果都發(fā)熱厲害，那么可能就要選擇功率更大的電機(jī)和控制器；不要只換電機(jī)或者控制器，否則容易把功率小的一方過熱燒毀。

當(dāng)然如果發(fā)現(xiàn)控制器很燙，電機(jī)卻沒有那么熱，那么有可能控制器功率不夠，或者控制器殼體輕了，散熱不好。

電動(dòng)車控制器兩大常見故障及詳細(xì)維修方法！

     電動(dòng)車上有四大件，其中控制器被稱為電動(dòng)車的“大腦”，它指揮著電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、加速、減速、停止，如果控制器出問題，電動(dòng)車就會(huì)相繼出現(xiàn)問題。

     控制器的功能多，線束多，有時(shí)候安裝人員偷懶，圖省事，覺得電機(jī)轉(zhuǎn)就好了，功能線不接全，什么自動(dòng)修復(fù)、剎車斷電，巡航定速，三檔變速、倒車等等功能線也要接上！不僅為了方便，也為了更好的三包服務(wù)。

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