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F001 電子板電源故障 F004 電樞電源板缺相故障 F005 勵(lì)磁板故障 F006 欠電壓故障
F007 過(guò)電壓故障 F008 F009 進(jìn)線電源頻率故障 F011 GSST1 電報(bào)故障
F012 GSST2 電報(bào)故障 F013 GSST4 電報(bào)故障 F030 電樞電流過(guò)大導(dǎo)致脈沖封鎖
F031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控 F038 超速F040 故障激活 F042 測(cè)速機(jī)故障
F046 模擬可設(shè)置輸入故障 F048 編碼器故障 F050 優(yōu)化不通過(guò)
F052 優(yōu)化中斷 F062 內(nèi)部存儲(chǔ)器故障 F062/F063/F064/F065/F068主板（CUD1）故障
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SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件：Zui大可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)I/O 模塊PP 72/48 或通過(guò)MCPA模塊控制的機(jī)床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。Zui大可以連接3個(gè)I/O模塊PP 72/48。
發(fā)展歷史編輯
在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌SINUMERIK.
在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。
SINUMERIK 550系統(tǒng)
在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計(jì)算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。
SINUMERIK 3系統(tǒng)
在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)
SINUMERIK 840C系統(tǒng)
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