1868年，中國(guó)艘載重600噸、功率為288千瓦的蒸汽機(jī)兵船“惠吉”號(hào)建造成功。1894年，英國(guó)的帕森斯用他發(fā)明的反動(dòng)式汽輪機(jī)作為主機(jī)，安裝在快艇“透平尼亞”號(hào)上，在泰晤士河上試航成功，航速超過(guò)了60公里。

早期汽輪機(jī)船的汽輪機(jī)與螺旋槳是同轉(zhuǎn)速的。后約在1910年，出現(xiàn)了齒輪減速、電力傳動(dòng)減速和液力傳動(dòng)減速裝置。在這以后，船舶汽輪機(jī)都開(kāi)始采用了減速傳動(dòng)方式。

1902～1903年在法國(guó)建造了一艘柴油機(jī)海峽小船；1903年，俄國(guó)建造的柴油機(jī)船“萬(wàn)達(dá)爾”號(hào)下水。20世紀(jì)中葉，柴油機(jī)動(dòng)力裝置遂成為運(yùn)輸船舶的主要?jiǎng)恿ρb置。

大尺度：也稱全部尺度或周界尺度，它可以決定停靠碼頭泊位的長(zhǎng)度，是否可以從橋下通過(guò)，進(jìn)某一船塢。全長(zhǎng)（大長(zhǎng)度）：指船舶與后端之間（包括外板和兩端性固定突出物在內(nèi)）水平距離。

全寬（大寬度）：包括船舶外板和性固定突出物在內(nèi)的垂直于縱中線面的大水平距離。

大高度：自龍骨下邊致船舶高點(diǎn)之間的垂直距離。它減去吃水，即可得水面以上的船舶高度。