1、機(jī)械裝置

機(jī)械裝置主要由扦樣小車，旋轉(zhuǎn)臂和立柱三大部分組成，如圖所示，能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)和扦樣小車的前后移動(dòng)及扦樣桿上下移動(dòng)都有電動(dòng)動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)。
　　2、電控系統(tǒng)，如附圖示
電控系統(tǒng)由電機(jī)主回路和按鈕式組成。

工作原理
　　1、旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)靠旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺旋錐形齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向立柱旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
　　2、扦樣小車的前后移動(dòng)靠扦樣小車移動(dòng)電機(jī)通過鋼絲繩使扦樣小車前后移動(dòng)。
　　3、扦樣桿上下移動(dòng)靠扦樣桿升降電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)扦樣桿上下移動(dòng)。
　　4、扦樣過程
　　當(dāng)扦樣點(diǎn)選好后，啟動(dòng)微型吸糧器，再啟動(dòng)扦樣桿升降電機(jī)按下降按鈕。當(dāng)扦樣桿插入糧食后，微型吸糧器使吸糧管與扦樣桿形成一定的負(fù)壓，這時(shí)糧食從扦樣孔進(jìn)入通過吸糧管進(jìn)入微型吸糧器內(nèi)，即完成了扦樣作業(yè)。扦樣桿插入糧內(nèi)深度可根據(jù)車輛車箱底板高低，調(diào)整扦樣桿低限位開關(guān)。避免扦樣桿下降過位觸及車箱底板，損壞扦樣桿。