執(zhí)行器的組合方式

目前執(zhí)行器都有相應(yīng)的輔助裝置，如電/氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位等，根據(jù)實(shí)際需要可組成多種形式的電/氣混合系統(tǒng)。給出了各種組合方式。

（1）氣動調(diào)節(jié)器-閥門定位氣動執(zhí)行器

這是一種Zui為常用的氣動控制系統(tǒng)組合方式。通過閥門定位的輔助作用，A+RS100/K30HY，可使氣動執(zhí)行器準(zhǔn)確定位，同時(shí)可在一定程度上放大調(diào)節(jié)信號的壓力，增大執(zhí)行器的輸出力（力矩），增強(qiáng)執(zhí)行器的工作平穩(wěn)性。因此，一般適用于準(zhǔn)確定位、差壓較大的場合。

（2）氣動調(diào)節(jié)器-氣/電轉(zhuǎn)換器-電動執(zhí)行器

該組合方式通過氣/電轉(zhuǎn)換器將氣動調(diào)節(jié)器的氣壓信號成比例地轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，從而推動電動執(zhí)行器工作，A+RS100，實(shí)現(xiàn)了氣動信號的遠(yuǎn)傳及與數(shù)字裝置的連接。

（3）電動調(diào)節(jié)器-電/氣閥門定位-氣動執(zhí)行器

這是目前應(yīng)用較多的一種組合方式，通過電/氣閥門定位可實(shí)現(xiàn)傳輸信號為電信號，A+RS100/F30HY，現(xiàn)場操作為氣動執(zhí)行器。因此具備電動和氣動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)。電/氣閥門定位實(shí)際上是電/氣轉(zhuǎn)換器和氣動閥門定位的結(jié)合。

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精控制，從而確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。

控制信號類型(電流、電壓)：調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號類型及參數(shù)。

工作形式(電開型、電關(guān)型)：調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式一般為電開型(以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開)，另一種為電關(guān)型(以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān))。

電動執(zhí)行器的應(yīng)用：

電動執(zhí)行器在造紙工業(yè)中使用，它是配合復(fù)雜的化學(xué)化工過程的有效運(yùn)行。特別是在蒸煮過程中，因?yàn)闈{的溫度測量要難于壓力的準(zhǔn)確測量，需要根據(jù)溫度和飽和蒸汽相對應(yīng)的關(guān)系，來控制壓力的間接溫度，需要電動執(zhí)行器來調(diào)節(jié)蒸煮的溫度。

閥門定位接受調(diào)節(jié)器的輸出信號后，去控制氣動執(zhí)行器；當(dāng)氣動執(zhí)行器動作時(shí)，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置負(fù)反饋到閥門定位，A+RS100電動執(zhí)行器，因此定位和執(zhí)行器組成了一個(gè)閉環(huán)回路，所示是閥門定位的功能示意圖。圖中顯示，來自調(diào)節(jié)器輸出的信號p0經(jīng)定位比例放大后輸出pa，用以控制氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，位置反饋信號外送回至定位，由此構(gòu)成一個(gè)使閥桿位移與輸入壓力成比例關(guān)系的負(fù)反饋系統(tǒng)。

閥門定位能夠增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后，加快閥桿的移動速度，能提高信號與閥位間的線性度，克服閥桿的摩擦力和消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

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