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PSM顯示08報(bào)警。

控制回路硬件故障。

1．更換控制回路。

2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。

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PSM的LED無顯示。

控制側(cè)板的電源回路故障。

1．     檢查輸入交流200V是否正常，如果沒有，檢查輸入回路。

2．     如果200V正常，則更換電源控制側(cè)板。

2．αi系列電源模塊PSMR

序號(hào)

故障癥兆

原因分析

解決方法

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PSMR顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDYOFF報(bào)警。

系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)。

1． 檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。

2． 檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的。如果開路，查外部*ESP電氣回路。

3． 用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相。

4． 檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。

5． 觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。

6． 檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。

7． 更換電源單元控制板。如果手頭沒有，則將PSM送FANUC修理或更換。

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