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狹長的顱骨在整個劍龍身體中只占一小部分。與大多數(shù)的恐龍不同，在劍龍的眼睛與鼻子之間，并沒有一個稱為眶前孔（antorbitalfenestra）的洞口。這種特征出現(xiàn)在大多初龍類（Archosauria；包含鳥類、恐龍、翼手龍與鱷魚等動物的分類群）動物中，其中現(xiàn)存的鱷魚已經(jīng)失去了這個特征。位置較低的頭部，可能可以用來觀察低矮的植物，并且以這些植物為食。劍龍的門齒消失，取而代之的是喙?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，這也顯示了它們的食性。劍龍的牙齒較小，并且呈三角形，因為缺乏研磨面，所以這些牙齒用來進(jìn)行研磨的作用不大。此外，牙齒在下頜的排列方式，顯示出劍龍擁有突出的臉頰（腮幫子）。