船舶自備的用于裝卸貨物的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
吊桿裝置由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成(見圖吊桿裝置圖)。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被采用。
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