在工業(yè)4.0的過程中，不同的設(shè)備以及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨立個體，而是逐漸建立聯(lián)系，集成在一起，人機交互或者是無人化管理逐漸成為了自動化的焦點。

產(chǎn)線集成對于無人工廠的實現(xiàn)至關(guān)重要，各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互、反饋，進而在無需人員監(jiān)控的情況下，實現(xiàn)對生產(chǎn)的精準把控，降低人力不穩(wěn)定因素的干擾，提升自動化程度，提高生產(chǎn)效率。 

我們都知道，工業(yè)機器人夾具與機加工夾具有著很大的不同，工業(yè)機器人夾具為末端執(zhí)行器，一般都是安裝在機器人上。從結(jié)構(gòu)上來說，是以氣動夾緊居多。搭配信號反饋，比如說磁開線開關(guān)。然后機加工夾具上用的其實還是液壓居多。因為機器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動力源不一樣，機器人手爪安裝液壓抓取會很麻煩，還需要分配器和一個液壓站，需要的空間就會很大。

而機器人夾具常見的應(yīng)用主要有機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。機器人夾具技術(shù)的出現(xiàn)，拓展了機器人應(yīng)用，以往由工人操作的作業(yè)不斷被機器人取代，加快了無人化工廠的進程。而隨著技術(shù)的不斷進步，自動化智能化等功能也使自動化設(shè)備的性能不斷優(yōu)化，更加智能。 

工業(yè)機器人智能柔性夾具是將工業(yè)機器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機結(jié)合，不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)、設(shè)備采購及人工成本，還大幅提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量。相比于過去，工業(yè)機器人、現(xiàn)場總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機遇，使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。

珠海柏威機械設(shè)備有限公司主要從事設(shè)計生產(chǎn)非標自動化工裝夾具、治具。