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電機(jī)動(dòng)力線接地等原因時(shí)，均會(huì)引起伺服電機(jī)電流大，電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警。數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過程中伺服驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件、電機(jī)本身故障也會(huì)引起過載報(bào)警。伺服器維修超程故障：當(dāng)運(yùn)動(dòng)超過伺服器軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器顯示器上顯示報(bào)警內(nèi)容。若報(bào)警顯示硬超程，則根據(jù)伺服器維修說明書及電氣原理圖，確認(rèn)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的方式，進(jìn)而確認(rèn)減速行程開關(guān)是否失效、編碼器是否正常、電機(jī)與絲杠連接的聯(lián)軸器是否工作正常。從而解除超程。若是軟超程，則進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)修改軟超程參數(shù)設(shè)置，使之生效后即可解除超程報(bào)警。伺服器維修爬行故障：所謂伺服器爬行故障，是指運(yùn)動(dòng)部件周而復(fù)始的忽停忽跳、忽慢忽快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。

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LineGene儀維修程序繼續(xù)：內(nèi)部的刀具管理方案2無法使用%n刀庫沒有象刀具表一樣被分類整理說明：刀具庫中的表排序與刀具列表不匹配。在刀具管理類型2的刀具庫中，必須確定依照其T數(shù)量數(shù)量確定刀具順序。反應(yīng)：報(bào)警顯示。也會(huì)致使電機(jī)熱過載，還有一種景象是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí)，也會(huì)致使電機(jī)發(fā)熱過載，Zui終一種景象是電氣規(guī)劃者規(guī)劃變頻器常常在低頻段作業(yè)，而沒有考慮到在低頻段作業(yè)的電機(jī)散熱變差的疑問，致使電機(jī)作業(yè)一段時(shí)刻后發(fā)熱過載，關(guān)于這種，需加裝散熱裝置。變頻器輸出側(cè)為PWM電壓波形，經(jīng)過電機(jī)繞組后，輸出電流近似為正弦波，并落后于電壓一個(gè)相位角度，這個(gè)角度由電機(jī)的功率因數(shù)決定。變頻器的輸出電流經(jīng)過精密電阻或電流互感器而檢測到，并由CPU對(duì)該電流信號(hào)進(jìn)行處理。為了保護(hù)變頻器，當(dāng)輸出電流高于某個(gè)閾值時(shí)，變頻器會(huì)報(bào)過流故障。變頻器也會(huì)立即封鎖脈沖輸出。這是保護(hù)變頻器器件不受損壞的一個(gè)重要而且必要的方法。這個(gè)故障是不能被屏蔽的。

并且系統(tǒng)內(nèi)沒有糾正這種差異的機(jī)制，也無法安裝糾正差異的機(jī)構(gòu)，所以在一些設(shè)備之間沒有連接的場合，這種控制方法肯定會(huì)產(chǎn)生積累誤差。把變頻器看成供電電源，在一些剛性連接的系統(tǒng)中，運(yùn)轉(zhuǎn)得稍快的電機(jī)，負(fù)載會(huì)重；而運(yùn)轉(zhuǎn)得稍慢的電機(jī)負(fù)載會(huì)輕。但因是同一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)，負(fù)載重的轉(zhuǎn)差率變大，負(fù)載輕的轉(zhuǎn)差率變小，這樣就會(huì)有一定的自動(dòng)糾正能力，Zui終會(huì)使各臺(tái)電機(jī)保持同步運(yùn)行，但是負(fù)載分配是不均勻的。一般在選擇電機(jī)時(shí)要把電機(jī)功率放大一級(jí)。一臺(tái)變頻器同時(shí)拖動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)應(yīng)注意如下問題。所帶電機(jī)的功率不能差異太大，一般不要相差二個(gè)功率等級(jí)以上。注：電機(jī)功率等級(jí)有很多，一般的有0.0.0.0.0.1.1.2.3，5.7.18.1000。

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LineGene儀維修第3環(huán)是位置環(huán)，它是Zui外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或Zui終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算，此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量Zui大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也Zui慢。絕緣電阻測定，一般對(duì)地間在數(shù)千歐以上；伺服電機(jī)的故障，線間電阻的測定，一般在幾歐左右；再生電阻器的電阻值不合適，更換再生電阻；伺服電機(jī)的編碼器異常導(dǎo)致電流不平衡，更換編碼器；未接地線；富士伺服驅(qū)動(dòng)器故障，更換主板檢測電路的元器件。以上是我司富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)OC的總結(jié)，如有其它故障代碼可來電咨詢。在講講我們富士伺服維修合作多年的一個(gè)客戶，該客戶是玻璃行業(yè)的，主要是做手機(jī)行業(yè)保護(hù)片倒角、打孔、磨邊等?？蛻粲袔装倥_(tái)玻璃精雕機(jī)，有一些用的是富士伺服，加工行業(yè)有個(gè)特點(diǎn)，水汽、玻璃粉塵、油污等比較多。這對(duì)驅(qū)動(dòng)器的三防要求較高。該客戶富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)拆開來里面都是油污覆著在線路板上，跳OC的次數(shù)也很多。

所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過大。1）負(fù)載過大，如負(fù)載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過大，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。