一、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名稱、型號(hào)

1、設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)名稱：數(shù)控折彎機(jī)

2、設(shè)備型號(hào)：wc67k-500t/4000

二、設(shè)備主要工作原理和系統(tǒng)

設(shè)備采用伺服電機(jī)控制，通過蝸輪、蝸桿傳動(dòng)，直接由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊，滑塊位置由光尺檢測并反饋給系統(tǒng)，形成閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。具有精度高、頻率相應(yīng)快，調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可滿足主機(jī)的任何速度和折彎工藝的要求。伺服電機(jī)的運(yùn)行特性可充分地滿足數(shù)控折彎機(jī)的工藝要求，Zui大限度地利用伺服電機(jī)的功率，快下高速時(shí)負(fù)載輕，則應(yīng)用恒功率區(qū)，在慢下低速（折彎）時(shí)，負(fù)載大。

數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)板材的長度和厚度、機(jī)床外型、模具等數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算出滑塊的行程。在接到滑塊向下運(yùn)行的信號(hào)后，數(shù)控系統(tǒng)通過±10v模擬量通道向伺服電機(jī)發(fā)出運(yùn)行的指令，并控制伺服電機(jī)運(yùn)行速度的快慢、穩(wěn)定性。伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與之相連的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；蝸輪與滾球絲桿副的螺母固定在一起，且螺母在垂直方向的位置被限制，因而蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成滾球絲桿上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)；滾球絲桿與滑塊聯(lián)成一體，滾球絲桿的垂直運(yùn)動(dòng)就是滑塊的運(yùn)動(dòng)。滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過光柵尺的測量，能準(zhǔn)確地知道滑塊的當(dāng)前位置，光柵尺把滑塊的當(dāng)前位置反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)滑塊當(dāng)前的位置，決定滑塊什么時(shí)候快下、慢下、保壓、回程和停止，構(gòu)成位置環(huán)，來滿足折彎工藝要求。

三、規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)

1、公稱力:　　　5000kn

2、工作臺(tái)長度:4000mm

3、立柱間距離:3100mm

4、喉口深度：　　400mm

5、滑塊Zui大行程；320mm

6、主電機(jī)功率：　37kw

四、機(jī)器主要配制

1、配置荷蘭delem公司da-52折彎機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)；

2、采用德國bosch公司專用液壓閥組的集成液壓系統(tǒng)（同步控制塊和油泵，控制塊各兩套）；液壓系統(tǒng)有超負(fù)荷溢保護(hù),高壓濾網(wǎng)阻塞警報(bào)顯示裝置;機(jī)床可在額定負(fù)荷下連續(xù)工作,液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠,故障率低；

3、上滑塊兩端配置德國heidnhain(海德漢)公司的光柵尺與墻板柔性連接，檢測兩缸同步位置并反饋給數(shù)控系統(tǒng)（y1-y2）；

4、油泵采用高壓低噪內(nèi)嚙合齒輪泵；

5、工作臺(tái)配置直線位移傳感器測量的機(jī)械式斜楔撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，采用日本松下伺服電機(jī)及減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

6、后擋料配制高性能雙變頻調(diào)速電機(jī)和精密滾珠絲軒副傳動(dòng)，前后移動(dòng)（x1軸）和升降（x2軸）；

7、配置上、下模具各一套。

五、主要外購件

數(shù)控系統(tǒng)荷蘭delem（德勒姆）公司

液壓系統(tǒng)德國bosch公司

伺服電機(jī)日本松下

光柵尺德國heidnhain(海德漢)公司

密封件日本nok

油缸江蘇海門

繼電器歐姆龍

軸承和滾動(dòng)軸承瓦軸

六、機(jī)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及標(biāo)準(zhǔn)配置

機(jī)架采用全鋼整體焊接結(jié)構(gòu)，經(jīng)去應(yīng)力火后再一次性整體加工而成；所以變形量小，尺寸穩(wěn)定，且具有足夠的強(qiáng)度和剛性：兩墻板喉口處外側(cè)加貼板，進(jìn)一步提高機(jī)架的剛度；加厚的上滑塊(刀架)后置可調(diào)節(jié)的橫梁，以確保上模安裝后的直線度；

加厚和加寬的工作臺(tái)板，內(nèi)文機(jī)械式斜楔撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，不僅提高了剛性，還可在折板時(shí)隨負(fù)載的大小及變形量進(jìn)行滲斷補(bǔ)償：

兩油缸分別安裝在左、右墻板上，機(jī)床受力合理；兩邊的光柵尺與墻板采用柔性連接，這樣墻扳喉口處的變形小會(huì)影響到滑塊的定位和檢測精度；(全長同步精度≤±0.02mm)；

油缸采用日本nok密封件；缸體為鍛鋼件，活塞經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火后鍍硬鉻拋光：所以長期使用無泄漏；

一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副調(diào)節(jié)后擋料前、后移動(dòng)擋料；另一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)料架上、下升降托料，其動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制。

七、數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)

數(shù)控系統(tǒng)采用da-52折彎機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)(荷蘭delem公司)，該系統(tǒng)為電液比例伺服同步控制系統(tǒng)，它通過光柵尺動(dòng)態(tài)地檢測出滑塊的同步誤差，反饋信號(hào)給系統(tǒng)來控制電液比例伺服閥糾正滑塊的同步誤差和速度，使滑塊在偏載的情況下都能始終與工作臺(tái)保持平行（閉環(huán)系統(tǒng)）。

硬件配置

采用高質(zhì)量的金屬彈片薄膜按鍵，具有高壽命的特點(diǎn)

usb鼠標(biāo)接口、鍵盤接口，亦可通過usb存儲(chǔ)

dncrs-232c全雙工（備份與調(diào)入?yún)?shù)）

內(nèi)置式plc功能，柔性輸入/輸出點(diǎn)（32個(gè)）配置

軟件配置

采用實(shí)時(shí)的windows操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)瞬問關(guān)機(jī)，頻繁開關(guān)，斷電記憶保護(hù)

5軸控制：即yi—y2軸(兩缸同步)、xi軸(同步前、后)、x2軸(同步升降)、v(工作臺(tái)變形補(bǔ)償)；90個(gè)上模／90個(gè)下模的模具庫；公／英制轉(zhuǎn)換和選擇；獨(dú)特的手輪設(shè)置，方便了機(jī)床的調(diào)整；全方位碰撞檢測功能，杜絕廢品。