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獸用監(jiān)護(hù)儀維修制動(dòng)器打開(kāi)超時(shí)或制動(dòng)器打開(kāi)不到位。ABB變頻器維修方法：在現(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)制動(dòng)器的罩子，程序中分別強(qiáng)制打開(kāi)制動(dòng)器線(xiàn)圈，觀察制動(dòng)器限位打開(kāi)狀態(tài)，如果制動(dòng)器打不開(kāi)或機(jī)構(gòu)卡勁，更換制動(dòng)器；如果限位打開(kāi)距離限位感應(yīng)片距離遠(yuǎn)，調(diào)整感應(yīng)片的距離并確保其緊固(根據(jù)筆者多年的設(shè)備管理經(jīng)驗(yàn)。更為有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法復(fù)雜，在通用的V/f控制平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)比較困難。3.簡(jiǎn)單磁通矢量控制方法普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機(jī)模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)過(guò)程中的狀態(tài)不能控制，由于是開(kāi)環(huán)控制，對(duì)負(fù)載的波動(dòng)或者電機(jī)參數(shù)變化不敏感，動(dòng)態(tài)性能不高。

不怕負(fù)載沖擊，具有挖土機(jī)特性)。的FREN-IC5000G7/PG9/P的SAMCOL系列屬于此類(lèi)。為了實(shí)現(xiàn)大調(diào)速比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，常采用加大變頻器容量的辦法。對(duì)于要求精度高、動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)快的生產(chǎn)機(jī)械(如造紙機(jī)械、軋鋼機(jī)等)，應(yīng)采用矢量控制高性能通用變頻器。的VS-616G5系列、的6SET系列變頻器屬于此類(lèi)。移數(shù)變頻器容量可從三個(gè)角度表述:額定電流、可用電動(dòng)機(jī)功率和額定容量。其中后兩項(xiàng)，由變頻器生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)給出，或隨變頻器輸出電壓而降低，都很難確切表達(dá)變須器的能力。選擇變頻器時(shí)，只賄變頻器的額定電流是一個(gè)反映半導(dǎo)體變頻裝置負(fù)載能力的關(guān)鍵量。負(fù)載電流不超過(guò)變頻器額定電流是選擇變頻器容量的。

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獸用監(jiān)護(hù)儀維修位置有關(guān)。檢查機(jī)X軸參考點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài)。故當(dāng)加工程序完成后，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn)，因而，X軸便沒(méi)有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作。將該行程開(kāi)關(guān)清洗，修復(fù)后，故障排除。自動(dòng)加。手動(dòng)運(yùn)動(dòng)X軸時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示ALM414。分析與處理過(guò)程：FANUC0T-C出現(xiàn)ALM414的含義是“X軸數(shù)字伺服”，通過(guò)檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN720~723，發(fā)現(xiàn)其中DGN720bit5=1，故可以確定本機(jī)床故障原因是X軸OVC（過(guò)電流）。分析造成故障的原因很多，但維修時(shí)常見(jiàn)的是伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)器未松開(kāi)。在本機(jī)，由于采用斜床身布局，所以X軸伺服電動(dòng)機(jī)上帶有制動(dòng)器，以防止停電時(shí)的下滑。經(jīng)檢查，本機(jī)床故障的原因確是制動(dòng)器未松開(kāi)；根據(jù)原理圖和系統(tǒng)信的狀態(tài)診斷分析，故障是由于中間繼電器的觸點(diǎn)不良造成的，更換繼電器后機(jī)床恢復(fù)正常。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修（九）FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床加工過(guò)程現(xiàn)過(guò)熱的故障維修故障現(xiàn)象：某配套FANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床。

這樣做看似有好處，但是考慮電機(jī)繞組的參數(shù)不一致性，V相和W相并聯(lián)后，分別流經(jīng)V相和W相繞組的電流很可能并不一致，從而會(huì)影響電機(jī)軸定向角度的準(zhǔn)確性。而在UV相通電時(shí)，U相和V相繞組為單純的串聯(lián)關(guān)系，因此流經(jīng)U相和V相繞組的電流必然是一致的，電機(jī)軸定向角度的準(zhǔn)確性不會(huì)受到繞組定向電流的影響。

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獸用監(jiān)護(hù)儀維修3.03等待I勵(lì)磁(K0265)<IZui小勵(lì)磁(P.04等待由P092.i001設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0至10.0s，3.06等待由P092.i002設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0至10.0s，3.09等待由P092.i003設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0至10.0s，3.12等待由P092.i004設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0至10.0s，4.01在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端內(nèi)部輸入n給定=0，4.04等待通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器電平=0取消制動(dòng)指令(只要電平=1，5.01等待電樞電流IA=0然后電樞觸發(fā)脈沖禁止。5.03等待I勵(lì)磁(K0265)<IZui小勵(lì)磁(P.04等待由P092.i001設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0至10.0s。}分析：這顯然是變頻器輸出電流中的PWM高次諧波引起驅(qū)膚效應(yīng)及其它附加損耗，使輸出導(dǎo)線(xiàn)和電動(dòng)機(jī)繞線(xiàn)功率損耗增加解決方法：在變頻器的輸出端增加濾波電抗器，選用大一號(hào)截面的電纜替換原先電纜。這樣處理后，發(fā)熱故障排除。

[2]由轉(zhuǎn)矩給定引起：檢查轉(zhuǎn)矩給定是否振蕩。[3]由速度照應(yīng)的過(guò)補(bǔ)償引起：檢查速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)定。（在某些情冴下，自整定紛歧定能帶來(lái)令人滿(mǎn)意的成果。）[4]由過(guò)高的反響濾波時(shí)間引起?！玖杩谱詣?dòng)化】[5]由差錯(cuò)的脈沖編碼器值引起：檢查脈沖編碼器的波形幵且檢查脈沖數(shù)。