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阿洛卡醫(yī)療儀器維修故障一樣，排除了電機(jī)短路原因。檢查U、V、W三相GTR輸出模塊，發(fā)現(xiàn)有一模塊的下橋部分擊穿，而且這一個(gè)模塊有曾經(jīng)更換的痕跡。為何模塊再次擊穿分析有三種可能：1.前維修人員更換的模塊質(zhì)量欠佳;2.驅(qū)動(dòng)前級(jí)有元件特性不好，使得驅(qū)動(dòng)波形不良，使模塊易損;3.前級(jí)有故障，以前的模塊更換后又馬上燒壞，維修者沒(méi)有深入檢查，而用戶出于經(jīng)濟(jì)上的考慮了這個(gè)事實(shí)。個(gè)人覺(jué)得后兩種情況的可能性大，于是用在線測(cè)試儀在線測(cè)試驅(qū)動(dòng)部分相同電路元件特別是電容的VI曲線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)有一個(gè)電容與其它5個(gè)電容曲線不一樣。橢圓曲線有些向右傾斜，取一個(gè)相同容量與耐壓的紅寶石電容更換，在線測(cè)試6個(gè)電容VI曲線一致，再將損壞的模塊更換。位置控制模式：（1）輸入:500KPPS（2）脈沖:A+B相。R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10，R12，R13，R15，R14，R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1，V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1，C1，R20，V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27，R28，R8，R3，C5，R4等元器件，確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的；更換LM301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作，故障排除。

認(rèn)。002：MMC似要聯(lián)機(jī)到此NCU。MMC已經(jīng)調(diào)用了目標(biāo)PLC并且正在等待聯(lián)機(jī)許可。003：MMC已經(jīng)請(qǐng)求了主動(dòng)工作狀態(tài)并且正在等待PLC確認(rèn)。處理：檢查轉(zhuǎn)換程序段是否被裝載并且已在聯(lián)機(jī)PLC中啟動(dòng)。PCU溫度報(bào)警。

阿洛卡醫(yī)療儀器維修故障形式及原因診斷（1）超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書，即可排除故障，解除報(bào)警。（2）過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。用戶無(wú)法手動(dòng)將變頻器維修排除故障，在控制單元故障排查中我們發(fā)現(xiàn)NAMC電板上貼片保險(xiǎn)損壞率極高，可以認(rèn)定NAMC電板上貼片保險(xiǎn)是ABBACS6000的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。NAMC電板上貼片保險(xiǎn)在損壞時(shí)在外觀查看時(shí)與正常無(wú)區(qū)別，可以利用串聯(lián)玻璃保險(xiǎn)管的方法來(lái)對(duì)控制單元進(jìn)行變頻器維修。當(dāng)ABBACS6000出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)無(wú)動(dòng)作，變頻器接收信號(hào)馬上報(bào)“PPCCLINK”故障時(shí)我們確定IGBT功率模塊故障。變頻器維修故障手冊(cè)上顯示是連接光纖出現(xiàn)問(wèn)題，實(shí)際上在變頻器維修的類似故障中光纖出現(xiàn)故障的幾率比較低，主要是IGBT功率模塊損壞。在進(jìn)行變頻器維修時(shí)主要先排除光纖連接故障，之后對(duì)IGBT功率模塊的三個(gè)獨(dú)立板塊進(jìn)行變頻器維修檢測(cè)。

例239α伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警“8”的故障維修故障現(xiàn)象:采用FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過(guò)程中,出現(xiàn)ALM414報(bào)警,α伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警“8”。分析與處理過(guò)程:該機(jī)床采用的是FANUCα系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)照本書522節(jié)內(nèi)容可知,系統(tǒng)ALM414報(bào)警的含義為“X軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤”。α驅(qū)動(dòng)器顯示“8”,表示L軸(在機(jī)為X軸過(guò)電流，根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容,通過(guò)機(jī)床自診斷功能,檢查診斷參數(shù)DGN720,發(fā)現(xiàn)其第4位為“1”,即X軸出現(xiàn)過(guò)電流(HCAL報(bào)警。根據(jù)第5章所述,FANUC數(shù)字伺服X軸產(chǎn)生HCAL報(bào)警的原因主要有:1X軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞線產(chǎn)生錯(cuò)誤，2伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的晶體管模塊損壞。

阿洛卡醫(yī)療儀器維修23數(shù)控柜不能啟動(dòng)合ZK總開(kāi)關(guān)，其他各部均正常ZK總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞修繼電器6M24未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開(kāi)關(guān)切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)修限位開(kāi)關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開(kāi)往參考點(diǎn)，壓限位開(kāi)關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)3MC。在變頻器附近不能有噴濺水流，總之現(xiàn)場(chǎng)柜體防護(hù)等級(jí)要在IP43以上。三菱變頻器的防塵：所有進(jìn)風(fēng)口要設(shè)置防塵網(wǎng)阻隔絮狀雜物進(jìn)入，防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計(jì)為可拆卸式，以方便清理，維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況確定，防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。防腐蝕性氣體：在化工行業(yè)這種情況比較多見(jiàn)，此時(shí)可以將變頻柜放在控制室中。工作溫度，變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，控制在40℃以下。在控制箱中，變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說(shuō)明書中的安裝要求，不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠變頻器的底部安裝。

變頻器用于反向電壓、的波動(dòng)及電源的瞬間斷電。2.電機(jī)的速度為什么能夠自由地改變(1)r/min電機(jī)速度單位：每分鐘，也可表示為rpm。例如：4極電機(jī)60Hz1,800[r/min]，4極電機(jī)50Hz1,500[r/min]，電機(jī)的速度同成比例。本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)(以后簡(jiǎn)稱為電機(jī))的速度近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和。電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。由于極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為所以不適合改變極對(duì)數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。另外，是電機(jī)供電電源的電信，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的速度就可以被自由的控制。