履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的Zui大合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。