防爆標志：Exib IIC T6 Gb; Ex ib IIIC T80℃ Db
機械參數 | 電氣參數 | ||
Zui大轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA(24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | CAN 2.0B協(xié)議 標準幀/擴展幀 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位 | 設置線 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
注：設置線（藍色）的使用
修改參數時設置線（藍色）必須接高電平（即電源正極），此時編碼器輸出為同步模式，波特率固定為250K。
出廠參數：
地址 | 波特率 | 工作模式 | 幀格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 傳輸周期 |
7F | 250K | 異步模式 | 標準幀 | 順時針 | 4096 | 1 | 16ms |
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