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（二）常用集成電路的檢測(cè)

1．微處理器集成電路的檢測(cè)微處理器集成電路的關(guān)鍵測(cè)試引腳是VDD電源端、RESET復(fù)位端、XIN晶振信號(hào)輸入端、XOUT晶振信號(hào)輸出端及其他各線輸入、輸出端。在路測(cè)量這些關(guān)鍵腳對(duì)地的電阻值和電壓值，看是否與正常值（可從產(chǎn)品電路圖或有關(guān)維修資料中查 出）相同。不同型號(hào)微處理器的RESET復(fù)位電壓也不相同，有的是低電平復(fù)位，即在開機(jī)瞬間為低電平，復(fù)位后維持高電平；有的是高電平復(fù)位，即在開關(guān)瞬間為高電平，復(fù)位后維持低電平。

系統(tǒng)硬件故障

模塊故障

810D/840D系統(tǒng)高度集成化，一旦系統(tǒng)模塊出現(xiàn)故障，一般情況下，用戶是無(wú)法維修的，西門子公司也不建議用戶維修，理由是用戶維修人員不可能熟悉內(nèi)部電路的工作原理，盲目維修可能導(dǎo)致故障點(diǎn)的擴(kuò)大。系統(tǒng)硬件出現(xiàn)故障后，首先檢查有無(wú)明顯故障點(diǎn)，通過(guò)觀察和測(cè)量能夠把故障定位到某一模塊上，在無(wú)法進(jìn)行維修的情況下，只能通過(guò)更換模塊處理，再把故障模塊送給西門子公司處理。西門子伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)模塊，主軸控制模塊，機(jī)床模塊常見故障：

炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，系統(tǒng)報(bào)警編碼器故障300504維修，6SN1118顯示300507維修，#300500故障維修、西門子系統(tǒng)故障300501維修，西門子系統(tǒng)報(bào)警300502維修、300503故障修理、300504怎么排查解除，25202輪廓報(bào)警維修，伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過(guò)溫故障維修，過(guò)電流故障維修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報(bào)警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，NCU總控制器顯示1，顯示2，顯示8，自檢通不過(guò)等等硬件問(wèn)題修理。西門子主軸電機(jī)編碼器硬件故障，扭矩達(dá)不到，反轉(zhuǎn)報(bào)故障維修，速度不連貫，正轉(zhuǎn)正常，時(shí)好時(shí)壞維修編碼器的零位與伺服電機(jī)的磁極原點(diǎn)沒有對(duì)齊或重合的話，就出現(xiàn)零位不準(zhǔn)或零位漂移，西門子伺服電機(jī)編碼器溫度傳感器故障維修，循環(huán)數(shù)據(jù)故障維修，西門子伺服減速電機(jī)維修