履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標中Zui為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的Zui大合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進行行駛〔，。另外鉸接機構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時Zui大的合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機動轉(zhuǎn)向性能。

1、忌啟動前反復(fù)踩油門。啟動前駕駛員反復(fù)踩油門，并不能使柴油進入氣缸，反而使油門拉桿各連結(jié)部位人為造成加快磨損。2、忌突然改變油門位置。柴油車的壓縮比大于汽油車，運轉(zhuǎn)中突然加大或減小油門，容易引起連桿和曲軸變形或折斷。3、忌啟動前加大油門。開始啟動時，轉(zhuǎn)速較低，若此時供油過多，反而不易著火，而且著火后容易產(chǎn)生爆燃，造成冒黑煙、積炭增多，多余的柴油還會沖淡缸壁和活塞之間的油膜，導(dǎo)致潤滑不良。

7、忌啟動前向進氣管注汽油。這種做法在冬季氣溫低時比較多見。采用這種辦法雖然有利于啟動，但啟動后會產(chǎn)生嚴重的敲缸和爆震，有時還會引起發(fā)動機“飛車”。8、忌啟動前向氣缸內(nèi)注入機油。在活塞與缸筒間隙增大不易啟動時，有的駕駛員就采用此種辦法。這種辦法雖能增加活塞與缸筒的密封性能，但燃燒后容易使燃燒室、氣缸壁、活塞、活塞環(huán)、排氣管道等處積炭增加。

目前國外履帶運輸車產(chǎn)品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。日本、韓國兩國的地理環(huán)境主要以山區(qū)為主，耕種規(guī)模不大，使得自走式履帶、輪式小型運輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點是丘陵和山區(qū)占多數(shù)，但以農(nóng)場經(jīng)營管理為主，主要使用獨立式履帶運輸車和農(nóng)用拖拉機變形運輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環(huán)境與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。

因此有必要綜合考慮上述影響因素進行履帶行動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的研究工作，以揭示履帶脫輪原因。履帶脫輪問題一般多發(fā)生在車輛斜坡行駛、軟地急速轉(zhuǎn)彎或猛烈撞擊等惡劣工況，其中履帶運輸車在松軟地面上的急速轉(zhuǎn)向是一個普遍且典型的工況。脫輪現(xiàn)象可發(fā)生在履帶與主動輪之間，也可發(fā)生在履帶與負重輪之間、履帶與誘導(dǎo)輪之間。一般認為主要原因是履帶張緊力的變化超過了許用范圍，因此大多研究集中在如何從結(jié)構(gòu)上保證履帶張緊力。宋晗、李曉雷等利用 RecurDyn 軟件建立了履帶車輛的多剛體模型，對履帶張緊力進行了多體動力學(xué)仿真研究。邱志勇、黃華等利用Recur Dyn軟件和ANSYA軟件建立了履帶張緊裝置的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，并進行了仿真研究。

雙節(jié)履帶運輸車與其他履帶運輸車相比，其轉(zhuǎn)向過程是通過液壓系統(tǒng)控制液壓缸活塞桿運動進行轉(zhuǎn)向，采用鉸接轉(zhuǎn)向機構(gòu)目的是提高行走過程的穩(wěn)定性，但是Zui主要的目的還是提高履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向能力。鉸接履帶式車輛和傳統(tǒng)履帶運輸車輛相比，具有很好的平順性，機動能力強的特點，轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)定性更高。1.節(jié)溫器的檢查：建議機上選用的節(jié)溫器以蠟式節(jié)溫器為主。它的首要性能指標是在不同的水溫下節(jié)溫器應(yīng)具有不同的升程。然后動態(tài)地控制冷卻水溫的凹凸。對于不潰散冷卻系統(tǒng)來檢查節(jié)溫器的好壞，首要是通過散熱器進水管和出水管的溫差來判別。

2.履帶運輸車建議機中，水泵、發(fā)電機、冷卻電扇共用一條皮帶，因此皮帶的松緊度直接影響到水泵、電扇、發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。用手指壓下皮帶的中部，下?lián)隙葢?yīng)在11-13mm為正常，太大會導(dǎo)致水溫過高，太小則會對水泵軸承、發(fā)電機軸承形成危害。

3.冷卻電扇：電扇風量的檢測可將一薄紙放于散熱器前面，當建議機作業(yè)時，若紙能被吹開，則說明風量滿意。這和前置建議機的轎車電扇向內(nèi)吸風有差異。葉片不能裝反，并應(yīng)保證電扇放護罩完全有用。

4.在建議機冷機建議的前段時間內(nèi)，進、出水管用手觸摸應(yīng)有明顯的溫差，在作業(yè)了一段時間往后，溫差明顯縮小。當建議機抵達正常作業(yè)溫度時（80℃-90℃）時用手觸摸已無明顯溫差感覺。當然Zui準確的檢測辦法仍是取下節(jié)溫器，將其置于熱水中，逐漸加熱，檢查閥門的敞開溫度和閥門的升程。

5.水泵的檢查：冷卻水在冷卻系統(tǒng)中不斷循環(huán)的動力源來自于水泵。水泵能否建立起滿意的壓力是冷卻系統(tǒng)正常作業(yè)的要害。在添加冷卻水時，如果跟著建議機轉(zhuǎn)速的升高，冷卻液面明顯下降，這說明水泵作業(yè)正常。反之，則可能水泵與葉輪松脫，冷卻水無法循環(huán)。

多履帶運輸車的轉(zhuǎn)向是將一組或兩組轉(zhuǎn)向履帶運輸車相對車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對轉(zhuǎn)向履帶運輸車的側(cè)向力克服轉(zhuǎn)向阻力矩來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時機器行駛路徑為曲線，這一點和滑移轉(zhuǎn)向不同。同時，為保證履帶運輸車行走裝置動力配置合理，工作可靠，多履帶運輸車行走裝置在坡道行駛時通常不轉(zhuǎn)向，因此在計算履帶運輸車驅(qū)動功率時一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況。

履帶車每天作業(yè)完畢，應(yīng)將機器停放在地勢平坦、空間相對較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側(cè)，以防滑行，在停放妥善后進行日保。履帶車的集中保養(yǎng)：清除驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風網(wǎng)罩的塵埃；檢查緊固松動的緊固聯(lián)接件；校正傳動帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無變形，必要時應(yīng)及時修整；檢查動力機、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無泄漏，油液是否需要增補。

如何正確選取適合自己使用的履帶運輸車1、能否減輕勞動力負荷，讓工作輕松針對各個行業(yè)來說，每位用戶利用履帶運輸車使用的環(huán)境，用途都不相同，如果農(nóng)利用履帶運輸車解決大量的果蔬搬運問題，林業(yè)用戶，用于拉運木材、竹子等，工程使用，運輸砂石頭、混凝土等，工作的路況環(huán)境有農(nóng)田，山地，工地，沙灘之類的，因此選擇一款真正能夠勞動力負荷的產(chǎn)品很重要。履帶運輸車正是為了解決這一問題，定位于田園、山地、沙灘、泥路等搬運，但是我們需要考慮需不要隨車吊，翻斗，升降等在運輸前后能夠減輕工作裝卸負荷的配套工具。合理的配套設(shè)施方案才能真正做到讓工作變輕松。

注意定時的檢查履帶的松動情況，矯正張緊力。Zui后就是對動力機、變速箱、油箱等一些部位定時進行排查。

1、忌啟動前反復(fù)踩油門。啟動前駕駛員反復(fù)踩油門，并不能使柴油進入氣缸，反而使油門拉桿各連結(jié)部位人為造成加快磨損。2、忌突然改變油門位置。柴油車的壓縮比大于汽油車，運轉(zhuǎn)中突然加大或減小油門，容易引起連桿和曲軸變形或折斷。3、忌啟動前加大油門。開始啟動時，轉(zhuǎn)速較低，若此時供油過多，反而不易著火，而且著火后容易產(chǎn)生爆燃，造成冒黑煙、積炭增多，多余的柴油還會沖淡缸壁和活塞之間的油膜，導(dǎo)致潤滑不良。4、忌換擋不加減油門。換擋時不加減油門常引起換擋困難，變速箱齒輪嚴重發(fā)響，導(dǎo)致齒輪端面嚴重磨損，有時甚至會打壞齒輪。　5、忌把油門當喇叭用。有的駕駛員利用柴油車聲音大的特點，把加大油門替代喇叭用，其結(jié)果：一是污染環(huán)境；二是對機器使用壽命也不利，容易造成柱塞彈簧和氣門彈簧折斷，加速發(fā)動機運動件的磨損。6、忌長時間低速空轉(zhuǎn)。一是浪費燃油，加大了作業(yè)成本；二是導(dǎo)致燃燒室積炭增加；三是加快了活塞、活塞環(huán)、缸筒的磨損，因為一般情況下低速空轉(zhuǎn)發(fā)動機溫度低，尤其在北方寒冷的冬季更為明顯。7、忌啟動前向進氣管注汽油。這種做法在冬季氣溫低時比較多見。采用這種辦法雖然有利于啟動，但啟動后會產(chǎn)生嚴重的敲缸和爆震，有時還會引起發(fā)動機“飛車”。8、忌啟動前向氣缸內(nèi)注入機油。在活塞與缸筒間隙增大不易啟動時，有的駕駛員就采用此種辦法。這種辦法雖能增加活塞與缸筒的密封性能，但燃燒后容易使燃燒室、氣缸壁、活塞、活塞環(huán)、排氣管道等處積炭增加。