雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)是怎么操作的

　　不過(guò)雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)的實(shí)際情況是非常復(fù)雜的，設(shè)備也很精密。想想也是，如果沒(méi)啥技術(shù)含量，為什么電視里老是放雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)的鏡頭，而不是放印刷或者后面過(guò)爐的鏡頭呢？我們可以先看看后面的問(wèn)題：

　　元器件往哪里放？

　　尺寸比較小的元器件，包括芯片類(lèi)的，都是編帶存儲(chǔ)的。通過(guò)紙質(zhì)或者塑料的料帶，把元器件一顆一顆的按照相同的順序嵌入到料帶中，再卷成一卷一卷的。料帶上有很多標(biāo)準(zhǔn)尺寸的孔，這些孔可以卡在物料輸送器的齒輪上，齒輪帶著物料一點(diǎn)一點(diǎn)的往前送。

　　物料輸送器，叫做飛達(dá)。這個(gè)名字純粹是音譯的，F(xiàn)eeder。原意是喂食器、飼養(yǎng)員。很形象的表達(dá)出這個(gè)東西的作用：給雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)喂物料的。

　　飛達(dá)整整齊齊的排列在雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)兩端，雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)的機(jī)械手，按照程序設(shè)定，從飛達(dá)上拾取元器件，并擺放在電路板上。

　　對(duì)于大尺寸的元器件或者未編成卷帶的散料，也可以放在托盤(pán)上，機(jī)械手也可以從托盤(pán)上拾取物料。

　　機(jī)械手是怎么把這么小的元器件抓起來(lái)的？

　　實(shí)際上雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)的機(jī)械手臂，并不是靠手指把元器件抓起來(lái)的，而是靠真空吸起來(lái)的。每一個(gè)手臂上有好多個(gè)吸嘴，每個(gè)吸嘴可以吸起來(lái)一個(gè)元器件。吸嘴多了，機(jī)械臂移動(dòng)一次就可以吸取很多個(gè)元器件，并且擺放很多次，生產(chǎn)效率就會(huì)更高。

　　不同尺寸的元器件，吸嘴是不一樣的，從高中物理可以看出來(lái)，相同的壓強(qiáng)下，面積越大力越大，所以吸芯片和連接器這種比較沉重的物料的吸嘴就要大一些，吸阻容感的吸嘴就要小一些，吸0201的元器件需要用更小的吸嘴。

　　重量比較大的東西，移動(dòng)的時(shí)候慣性也會(huì)比較大，所以雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)會(huì)劃分為幾個(gè)區(qū)域，大元器件區(qū)域的機(jī)械手臂移動(dòng)的比較慢，小元器件區(qū)域的移動(dòng)的快很多。

　　從雅馬哈貼片機(jī)飛達(dá)機(jī)吸元器件這個(gè)原理上，不難理解，對(duì)于插針、頂針這樣的尖頭的元器件，物料出廠的時(shí)候都帶有一個(gè)塑料的蓋子，因?yàn)闆](méi)有一個(gè)平面，是無(wú)法吸起來(lái)的。對(duì)于USB口這樣的表面有小的開(kāi)口的元器件，出廠的時(shí)候會(huì)貼有一小塊高溫膠紙，其目的也是防止吸嘴漏氣了。

       深圳市富達(dá)百年科技有限公司創(chuàng)立于2012年，專(zhuān)注于SMT貼片設(shè)備供料器（飛達(dá)/FEEDER）的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售。公司以電動(dòng)飛達(dá)（POWERFEEDER）、標(biāo)簽飛達(dá)以及非標(biāo)定制飛達(dá)為核心產(chǎn)品，與SMT行業(yè)主流設(shè)備富士/松下/雅馬哈/JUKI/西門(mén)子形成良好配套