品牌安川產(chǎn)地日本規(guī)格GP7產(chǎn)品別名6軸垂直多關(guān)節(jié)型型號MOTOMAN-GP7適用行業(yè)物流、五金、食品、電子、包裝、模具等用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝類型工業(yè)機器人負載7KG控制柜性YRC1000/YRC1000m動態(tài)范圍：927mm
可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間              

重復定位精度*2：±0.03mm*

動作范圍：S軸（旋轉(zhuǎn)）-170°-+170°

      L軸（下臂）-65°-+145°

      U軸（上臂）-70°-+190°

      R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-190°-+190°

      B軸（手腕擺動）-135°-+135°

      T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360°-+360°

速度：S軸（旋轉(zhuǎn)）6.54rad/s,375°/s

     L軸（下臂）5.50rad/s,315°/s

     U軸（上臂）7.15rad/s,410°/s

     R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）9.59rad/s,550°/s

     B軸（手腕擺動）9.59rad/s,550°/s

     T軸（手腕回轉(zhuǎn)）17.45rad/s,1000°/s 

容許力矩： R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）17N.m

       B軸（手腕擺動）17N.m

       T軸（手腕回轉(zhuǎn)）10N.m

容許慣性力矩：R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.5kg.㎡

 (GD2/4)  B軸（手腕擺動）0.5kg.㎡

        T軸（手腕回轉(zhuǎn)）0.2kg.㎡

本體質(zhì)量：34kg

防護等級：本體：IP67,手腕軸：IP67

安裝環(huán)境：溫度0°-+45°

      濕度20%-80%RH（無結(jié)露)

      震動4.9m/s2以下*

                    其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源*

電源容量*3：1kVA*

安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。