而報(bào)其他故障時(shí)使DOP2置“1”。將DOP2與原故障狀態(tài)DIP03相“與”，作為新故障狀態(tài)DOP3輸出，確保變頻器不因上電而報(bào)故障。當(dāng)輸入電源恢復(fù)正常后，使用預(yù)充電過程信號DIP02和完成后的上升沿信號TONR-1.DN，均關(guān)聯(lián)輸出故障復(fù)位指令DOP4，可靠消除F10114故障。同時(shí)，將原啟動指令DIP01和預(yù)充電完成信號(DIP02取“非”)相“與”，作為新起動指令DOPl輸出。以梯形圖的形式編寫變頻器維修故障及啟動信號處理程序，如上圖所示。完成變頻器維修改進(jìn)后，分別設(shè)定掉電時(shí)間為2S、10S和30S，再次進(jìn)行試驗(yàn)，變頻器均能重新啟動并帶負(fù)荷正常運(yùn)行。主軸伺服系統(tǒng)的組成部分包括伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動裝置兩部分。

主軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)具有速度控制系統(tǒng)，停車調(diào)速功能和正反轉(zhuǎn)功能。主軸伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍較廣，通過CNC裝置控制，也可以使用可編程控制器控制。目前常見的主軸進(jìn)給伺服系統(tǒng)有兩種，一種是直流主軸伺服系統(tǒng)、第二種為交流主軸伺服系統(tǒng)，所產(chǎn)生的伺服器維修故障類型同樣有著顯著差異。（1）直流主軸伺服系統(tǒng)在運(yùn)行中，受到外界因素影響，可能導(dǎo)致伺服系統(tǒng)加劇磨損、老化。伺服器維修的主要故障包括主軸速度異常、主軸停轉(zhuǎn)、主電流過電流報(bào)警等。（2）交流主軸伺服系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)的常見故障，其中以伺服電機(jī)維修過熱故障Zui為典型，其他故障包括冷卻裝置損壞、控制單元接觸不良、電動機(jī)負(fù)載運(yùn)行等；例如伺服器維修交流輸入電路和再生回路熔絲熔斷，主要是因?yàn)槔擞课掌趽p壞。

加劇伺服的裝置阻抗升高，影響到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。（1）主軸轉(zhuǎn)速指標(biāo)不合格。出現(xiàn)此類故障時(shí)，在伺服器維修檢查時(shí)應(yīng)該綜合考量機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)是否正常運(yùn)行，通過MDI方式進(jìn)行高、中、低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換，一旦發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床有異常運(yùn)行，就可以排除機(jī)械傳動系統(tǒng)變速系統(tǒng)故障；然后在對主軸伺服驅(qū)動器維修檢測其電線連接是否牢固，檢查主軸伺服驅(qū)動器維修指示燈是否正常，用以來判斷伺服系統(tǒng)故障。此外，數(shù)控機(jī)床控制柜中，由于位置控制板輸出信號異常，同樣可能導(dǎo)致主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速異常問題出現(xiàn)，需要予以高度關(guān)注和重視。（2）主軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)運(yùn)行中，對其伺服電機(jī)維修故障問題應(yīng)該從多種角度進(jìn)行分析，檢查主軸伺服系統(tǒng)的速度控制信號是否正常輸出。

借助CRT檢查和分析伺服驅(qū)動器I/O狀態(tài)，判斷主軸伺服系統(tǒng)啟動條件是否可以滿足系統(tǒng)要求；然后檢查電磁制動情況，是否可以正常釋放。進(jìn)給伺服系統(tǒng)維修主要維修數(shù)控系統(tǒng)傳輸信息，控制裝置運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動速度控制的同時(shí)，檢測精準(zhǔn)控制工件移動位置。依據(jù)進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式來看，主要進(jìn)給伺服系統(tǒng)分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)幾種類型，其中開環(huán)進(jìn)給伺服器維修中不包含無位置檢測裝置，閉環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給伺服器維修中含有位置測量裝置。①在伺服器CRT顯示器中顯示報(bào)警內(nèi)容的故障，此類伺服器維修故障包括位置控制單元和速度控制單元故障；檢測單元故障，包括旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺故障和測速發(fā)電機(jī)等。②進(jìn)給伺服系統(tǒng)中報(bào)顯示故障，包括過電流報(bào)警和進(jìn)給驅(qū)動單元過載；

電網(wǎng)電壓過高報(bào)警故障和感應(yīng)開關(guān)誤操作報(bào)故障。③無報(bào)警顯示故障，機(jī)床振動、噪音和進(jìn)給運(yùn)動不穩(wěn)定等故障問題。（1）伺服器振動。進(jìn)給伺服系統(tǒng)振動問題產(chǎn)生的原因較為多樣，可能的因素有機(jī)械安裝和調(diào)整不良；驅(qū)動單元參數(shù)設(shè)定不合理，外部干擾大；位置檢測不準(zhǔn)確等故障問題，要求伺服器維修人員判斷進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型基礎(chǔ)上，及時(shí)找到故障位置。（2）超程。超程是進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的主要故障問題之一，超過預(yù)訂限位時(shí)，可能出現(xiàn)超程報(bào)警問題。此種故障問題需要伺服器維修人員結(jié)合說明書進(jìn)行操作，排除故障的同時(shí)，及時(shí)解除報(bào)警信號。（3）無法回參考點(diǎn)。機(jī)床無法回參考點(diǎn)，主要是由于回參考點(diǎn)減速開關(guān)產(chǎn)生的信號導(dǎo)致，結(jié)合實(shí)際情況來分析故障現(xiàn)象。

選擇追蹤法和原理分析法對伺服器維修時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。（4）位置誤差較大。進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置誤差主要包括定位誤差、輪廓誤差和跟隨誤差等，出現(xiàn)此類故障主要是由于進(jìn)給伺服系統(tǒng)增益不當(dāng)、主軸箱平衡裝置不穩(wěn)定以及位置檢測裝置受損等問題出現(xiàn)，影響到進(jìn)給伺服系