換刀需要執(zhí)行M06。同DIN66025一致，在DRF手輪移動的過程中，可以僅僅通過指定增量一半的距離來移動軸，定義刀具參數(shù)通過設(shè)定位9等于1，來定義移動軸中作為直徑偏置的DRF偏置，當(dāng)取消軸的DRF偏置，則現(xiàn)存的刀具偏置同時取消，它們在下列幅度中必須具有相同的錯誤，為了轉(zhuǎn)動，有必要稍微調(diào)整反饋速度參數(shù)的伺服增益以獲得Zui優(yōu)結(jié)果。龍門軸回零：主動軸和從動軸的回零點必須接近一直，為了確保龍門軸的同步補償運動不被自動運行，在第一次啟動時，在回零前，必須設(shè)置MDGANTRY__TOL_WARNING為零。51這樣可以防止在運動的過程中輸出警告信息。為了防止在主動軸和從動軸由于不共線而導(dǎo)致驅(qū)動軸上形成巨大的附加力矩。

在軸運動之前兩軸必須共線。并且兩軸必須回零，每個龍門軸的零標(biāo)志和參考點之間的差值必須計算出來并在MDREFP_MOVE_DIST和MDREFP_MOVE_DIST_CORR中調(diào)整。這樣在補償運動執(zhí)行之后，兩軸的實際位置值是相同的。龍門軸：龍門軸同步過程必須由IS“Startgantrysynchronization”來。一旦軸同步。(DB31DBXIS“Gantrygroupingissynchronized”=1),就必須檢查兩軸的尺寸偏差，從而確保此偏差為零。通過以上數(shù)據(jù)，可以做些適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，一旦兩軸的零點經(jīng)過優(yōu)化，龍門軸就能在同步后保持很好的共線性，軸的極限報警輸入到GANTRY__TOL_WARNING中。

為了作到這一點，必須不斷增加數(shù)值一直到此數(shù)值剛剛低于值。檢查加速度時段是非常重要的，這個極限數(shù)值同時也決定同步自動啟動控制中的位置偏差。計算和補償如果龍門軸需要補償運動（背隙，溫度，螺補等），必須計算主動軸和從動軸的補償數(shù)據(jù)，并且輸入到對應(yīng)的參數(shù)或者表格中，31以上的版本，只能在主動軸上再生功能（functiongenerator）和測量功能（measuringfunction）。從動軸通過耦合到主動軸的實際值實現(xiàn)自動運動。如果零速控制可以作用于同步軸，可以臨時加大監(jiān)控窗口，注意：31以下（含）的版本通過內(nèi)部監(jiān)控不能禁止主動和從動軸同時再生功能（functiongenerator）和測量功能（measuringfunction）。

如果使用了，可能對會對機(jī)床造成損壞。32以上（含）的版本。再生功能（functiongenerator）和測量功能（measuringfunction）會輸出錯誤信息并禁止。如果同步軸必須（例如：為了測量機(jī)床），那么主動和從動軸必須臨時調(diào)換位置，如果個別軸必須，則要臨時取消龍門組。由于此時。第二個軸同第一個軸不同步，的軸就沒有必要受位置公差的限制，如果龍門組取消了。必須注意：．行程限制，并把它們設(shè)在Zui低數(shù)值上（位置公差），2．如果可能的話，先執(zhí)行龍門組的同步，然后再執(zhí)行一次掉電復(fù)位，（這樣可以保證行程限制在同一位置（refertothesameition）（例如。上電后仍然有效），3．避免使用步進(jìn)更改功能（thestep-changefunction）。

這種功能只有在處于允許的公差范圍內(nèi)才有可能，4．再生功能和測量功能一直使用0偏差，而正常軸使用推薦值，5．對再生功能和測量功能設(shè)置一個非常低的數(shù)值。這樣已經(jīng)的軸可以移動的距離比所允許的位置公差還短。通常行程范圍限制以做檢查，51或更高的版本可以通過PI服務(wù)再生功能和測量功能，當(dāng)在JOG方式下按MCP面板上的NC啟動鍵可以開始運行所有的參數(shù)化的軸。在“龍門組的再生功能和測量功能”操作借口可以顯示窗口。必須在此窗口輸入兩個帶有偏差和帶寬的幅度值。第一個值用于測量軸，另外一個用于其他耦合軸，除了：當(dāng)移動主動軸