可控硅轉子調速柜采用設產(chǎn)的用于交流提升機電控系統(tǒng)改造的新產(chǎn)品，該調速柜具有結構緊湊、維護方便、可靠性高等特點，減少了設備的占地面積。所有硬件采用模塊化設計，大大提高了維護的效率。無機械噪聲和磨損，避免了機械傳動部分的維修，同時固定觸發(fā)，周期性好。本裝置為8級起動電阻切換方式運行，當提升機等速運行至減速點時，由司機根據(jù)運行速度按需要切換轉子電阻，直至爬行運行，或根據(jù)系統(tǒng)設置，在運行到減速點時，由限速開關給出減速信號，PLC檢測到減速信號后發(fā)送給控制器，由控制器啟動自動減速程序，使工作頻率按設定要求逐步變?yōu)榈退龠\行。當測速發(fā)電機給出超速信號，PLC檢測該信號發(fā)送給控制器，進入自動減速運行。當井口或深度指示器傳感器監(jiān)測到罐籠到停車位后。

信號反饋至PLC，實現(xiàn)自動停車。減速階段再生能量通過功率單元來處理。電機處于發(fā)電狀態(tài)，功率單元母線電壓升高，當母線電壓超過電網(wǎng)電壓的1.1倍時，CPU根據(jù)比較器和相位檢測的結果，通過移相變壓器回饋到電網(wǎng)，裝置充分利用了移相變壓器對諧波的抵消作用，具有對電網(wǎng)無諧波污染、功率因數(shù)高、控制簡單、損耗小，返回到電網(wǎng)諧波小于5%。變頻調速系統(tǒng)的調速特性。繞線式電動機轉子回路串接電阻調速時，通過電阻的分級切換和正反轉接觸器切換，實現(xiàn)有級調速和正反轉控制。其中，工作點1和工作點2為電動狀態(tài)，工作點3為能耗制動狀態(tài)，工作點4為再電機狀態(tài)。變頻調速特性為一組平行的曲線。由于變頻器的頻率連續(xù)可調，因而能夠實現(xiàn)平滑無級調速。

圖2中1區(qū)為電動區(qū)，2區(qū)為再電區(qū)。2.1.1系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制器，其結構緊湊，功能強大，模塊化設計，可靠性高。內置的綜合診斷能力，高速計算能力，完整的指令集等。2.2.2采用變頻調速實現(xiàn)了軟停車，減少了機械沖擊，使運行更加平穩(wěn)可靠。起動及加速時沖擊電流很小，減輕了對電擊。2.2.3回饋能量直接回電網(wǎng)，且不受回饋能量大小的限制，回饋的能量通過EMC濾波器，有效控制了回饋時的諧波含量。2.2.4簡化了操作、降低了工人的勞動強度，故障率大大降低。2.2.5運行速度曲線成S形，低速力矩可達200%，使加減速平滑、無撞擊感。2.2.6安全保護功能齊全。除一般的過壓、欠壓、過載、短路、溫升等保護外。

（1）深度指示器斷軸保護；（2）減速點后備保護；（3）接近井口定點檢測限速保護；（4）防倒轉保護；（5）給定方向記憶保護；（6）二級制動解除保護；（7）減速段超速保護；（8）測速發(fā)電機欠壓保護；（9）安全回路由PLC內部和外部AC回路串聯(lián)實現(xiàn)。采用現(xiàn)代智能控制技術實現(xiàn)速度閉環(huán)調節(jié)，負力減速階段在各種負載條件下可嚴格按照給定的速度圖運行，使交流拖動系統(tǒng)在減速段已達到直流拖動系統(tǒng)的調速性能。系統(tǒng)具有完善的自診斷能力，通過液晶顯示器可以指示70余種故障信息、系統(tǒng)運行參數(shù)等，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。采用全數(shù)字變頻控制技術，減速段速度調節(jié)采用低頻發(fā)電制動方式。變頻器可以實現(xiàn)一拖二甚至一拖多。在實際應用中。