移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車(chē)、地面固定式軌道及移動(dòng)行車(chē)定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車(chē)上。

移動(dòng)式液壓抓斗清污機(jī)其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一個(gè)溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。

現(xiàn)將投入運(yùn)行的格柵清污機(jī)及應(yīng)用情況介紹如下：

 1結(jié)構(gòu)型式與布置 該清污機(jī)主要由支柱及導(dǎo)軌、載重滑車(chē)、抓斗裝置、電控系統(tǒng)組成，三孔攔污柵只用一臺(tái)清污 機(jī)

★支柱、導(dǎo)軌 支柱由lomm厚鋼板卷制而成，支撐艇個(gè)導(dǎo)軌和清污機(jī)的重量。行走導(dǎo)軌也用鋼板制成，為安裝在滑車(chē)上的減速電機(jī)、滑輪、纜繩滾筒以及抓斗提供支撐，并滿(mǎn)足載重滑車(chē)的行走。導(dǎo)軌一般延 伸至渣物排放區(qū)。支柱導(dǎo)軌可以安裝在地面上、墻面上，適應(yīng)各種進(jìn)水口土建條件，包括弧形的場(chǎng) 地。

★載重滑車(chē) 轉(zhuǎn)載了清污機(jī)的所有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，包括以下幾個(gè)部分： （1）行走系統(tǒng)：由減速電機(jī)、行走滑輪、水平支撐滑輪等組成，行走滑輪直接安裝在減速電機(jī) 齒輪箱的輸出軸上，經(jīng)一對(duì)自由支撐滑輪，保持滑車(chē)與軌道之間的平衡?？刂苹?chē)沿行走軌道水平 運(yùn)行。 （2）升降系統(tǒng)：由升降減速電機(jī)、纜繩、滾筒等組成，控制抓斗上升、下降。 （3）抓斗控制裝置：由油箱液壓泵、高壓油管路、活塞等液壓控制系統(tǒng)組成，控制抓斗的張開(kāi)、 合攏。

★抓斗裝置 抓斗裝置包括不銹鋼抓斗本體、液壓控制裝置及鋼絲繩提升裝置，懸掛在滑車(chē)下方，在滑車(chē)下 部裝有防止抓斗水平方向晃動(dòng)的平衡裝置，當(dāng)抓斗被提升至頂部時(shí)保證滑車(chē)行走穩(wěn)定，防止抓斗搖 晃。

★電控系統(tǒng) 手動(dòng)與自動(dòng)控制回路、繼電保護(hù)、信號(hào)報(bào)警等電氣控制系統(tǒng)安裝在一個(gè)電控箱內(nèi)。自動(dòng)控制由 PLC編程實(shí)現(xiàn)，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)定時(shí)間或液位差來(lái)啟動(dòng)和控制清污機(jī)的工作。所有電控線(xiàn)纜全部 布置在支柱和行走軌道內(nèi)，故障信號(hào)報(bào)警器裝在支柱上。

 2工作過(guò)程

★手動(dòng)控制 通過(guò)操作按鈕盒上的按鈕控制滑車(chē)沿軌道行走至任意位置，將抓斗下放，抓斗插進(jìn)攔污柵柵片 之間，利用抓斗的自重將渣物刮下，通過(guò)控制抓斗的合攏將渣物抓取，然后提升出水面，將滑車(chē)移 動(dòng)至渣物排放處，張開(kāi)抓斗，丟放渣物。

★自動(dòng)控制 通過(guò)PLC設(shè)置。定的時(shí)間周期，或者將攔污柵的柵差壓力信號(hào)送到PLC，用柵差的設(shè)定值這種 方式之一啟動(dòng)清污機(jī)自動(dòng)運(yùn)行。一經(jīng)啟動(dòng)，清污機(jī)按順序方式進(jìn)行清污工作。工作時(shí)，滑車(chē)沿軌道 移至di一個(gè)位置，即三孔攔污柵的一末端，滑車(chē)停留在此位置，抓斗自動(dòng)向下運(yùn)行，抓斗在下降的 過(guò)程中，將垃圾向下推到柵條底部。到達(dá)底部時(shí)由預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)使抓斗向下的動(dòng)作停止， 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)，供油閥打開(kāi)，抓斗合攏抓污，然后向上運(yùn)行，當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，滑車(chē)沿軌道移 動(dòng)至卸渣處，張開(kāi)抓斗，把污物放下，液壓泵電機(jī)停止工作，PLC控制電控系統(tǒng)重新運(yùn)行。然后滑 車(chē)和抓斗移至di二個(gè)抓污位置，重復(fù)上述動(dòng)作。抓斗抓污位置的多少取決于所有攔污柵的總寬度， 每一個(gè)抓污位置通過(guò)在軌道上安裝限位開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置，抓斗上升至頂部和下降至水底的位置通過(guò)安裝 在由主提升軸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂位置來(lái)設(shè)置。當(dāng)所有抓污點(diǎn)都被清污處理過(guò)后，滑車(chē)返回并停止在渣物 排放區(qū)。

訂貨須知

1.詳細(xì)注明設(shè)備的單格渠寬和渠格數(shù)，渠深，柵條間隙及安裝角度。

2.控制箱另訂，分液位差控制和時(shí)間控制，或兩者一起控制，請(qǐng)注明。

3.未注明設(shè)備材質(zhì)的均按碳鋼，防腐有特殊要求時(shí)請(qǐng)注明。 配套設(shè)備：輸送機(jī)，壓榨設(shè)備，渣車(chē)等，需要時(shí)請(qǐng)另定。