好的維修技術反映在其良好的故障問題分析上,如果能夠準確的判斷伺服電機的問題所在,就能夠快速的解決故障問題。通常,維修人員會先了解伺服電機出現(xiàn)問題的各種狀況,引導客戶找到故障根源;然后維修人員會根據(jù)用戶的故障描述,景順機電原創(chuàng),復制粘貼可恥對具體問題進行分析以及調(diào)試;再根據(jù)分析結果去測試需要進行維修的部件,逐一排除并發(fā)現(xiàn)問題根源;景順機電然后根據(jù)問題根源提供相應的解決方案;與客戶商議后,得到客戶的同意后,開始著手進行維修,并預估修復時間;根據(jù)實際問題情況,進行相關零部件的替換,在逐步進行測試;通過測試以后進入系統(tǒng),修復硬件及軟件。
什么是伺服電機維修:伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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伺服電動機不能起動1、電動機不轉(zhuǎn)也沒有聲音。原因是電動機電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓,說明故障在電路;若三相電壓平衡,故障在電動機本身。這時可測量電動機三相繞組的電阻,找出斷相的繞組。
2、電機不轉(zhuǎn),但有“嗡嗡”的響聲。測量電機接線柱,如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴重過載。
檢查的步驟是,首先去掉負載,若電動機的轉(zhuǎn)速與聲音正常,可以判定過載或負載機械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn),可用手轉(zhuǎn)動一下電動機軸,如果很緊或轉(zhuǎn)不動,則測三相電流,如三相電流平衡,但比額定值大則有可能是電動機的機械部分被卡住、電動機缺油、軸承銹死或損壞嚴重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰(也叫掃膛)。若用手轉(zhuǎn)動電動機軸到某一角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲,可判斷為掃膛。東莞景順機電其原因有:(1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大,需更換軸承;(2)軸承室(軸承孔)過大,長期磨損造成內(nèi)孔直徑過大。應急措施是電鍍一層金屬或加套,也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點;(3)軸彎曲、端蓋止口磨損。
3、電動機轉(zhuǎn)速慢且伴有“嗡嗡”聲,軸振動。如測得一相電流為零,另兩相電流大大超過額定電流,說明是兩相運轉(zhuǎn)。其原因是電路或電源一相斷路或電動機繞組一相斷路。
小型電動機一相斷路時可用兆歐表和萬用表或校燈檢查。檢查星形或三角形接法的電動機時,必須把三相繞組的接頭拆開,分別測量每相是否斷路。中等容量的電動機其繞組大多采用多根導線并繞多支路并聯(lián),如果斷掉若干根或斷開一條并聯(lián)支路檢查則比較復雜。常采用三相電流平衡法和電阻法,一般三相電流(或電阻)值相差大于5%以上時,電流?。ɑ螂娮栎^大)的一相為斷路相。
實踐證明,電動機斷路故障多發(fā)生在繞組的端部、接頭處或引線處等部位。
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