上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮，故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。6，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍，故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色，故障原因：存在故障。處理方法：原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無(wú)效。

這些是安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼A.00***值數(shù)據(jù)錯(cuò) ***值錯(cuò)誤或到A.02參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測(cè)不到A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值A(chǔ).10過(guò)流 電源變壓器過(guò)流A.30再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤。

A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值A(chǔ).40主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)A.51過(guò)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快A.71過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒***十秒過(guò)載運(yùn)行A.72過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行。

A.80***值編碼器差錯(cuò) ***值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx fA.81***值編碼器失效***值編碼器電源不正常A.82***值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤　　 ***值編碼器檢測(cè)不正常A.83***值編碼器電池錯(cuò)誤　　***值編碼器電池電壓不正常。

A.84***值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)　　 ***值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常A.85***值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高　　電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)A.A1過(guò)熱　　 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱A.B1給定輸入錯(cuò)誤　　 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤。

A.C1伺服過(guò)運(yùn)行　　　　伺服電機(jī)(編碼器)失控A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A，B，C相位出錯(cuò)A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒(méi)接A.編碼器C相斷路　　 編碼器C相沒(méi)接A.F1電源缺相 主電源一相沒(méi)接。

A.F3電源失電 電源被切斷 CPF00　　　　手持傳輸錯(cuò)誤1　　 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)CPF01　　　　手持傳輸錯(cuò)誤2　　 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤A.99無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服放大器專業(yè)維修現(xiàn)場(chǎng)：友信機(jī)械手專用安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD-02AHY500報(bào)警故障燈亮維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

1，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3，電機(jī)失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服放大器專業(yè)維修故障代碼：故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。4，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)，故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。5，上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮，故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。6，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍，故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7，LED燈始終保持紅色，故障原因：存在故障。處理方法：原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無(wú)效。友信機(jī)械手專用安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD-02AHY500報(bào)警故障燈亮維修彭工41，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。