一般稱之為“玄天上帝”，也就是玄武帝，全稱北方真武玄天上帝，也稱北極玄天上帝。在中國古代神話中，東西南北四方都有神鎮(zhèn)守著。它們分別是青龍、白虎、朱雀、玄武，其中玄武是鎮(zhèn)守北方的神。

古人把北方七個星宿想象為龜蛇相纏的形象，稱為玄武。宋時避諱改玄為真，稱真武帝。玄天上帝又為主持兵事的劍仙之主，地位僅次于劍仙之祖廣成劍仙。真武興盛于宋代，至元代又被晉升為元圣仁威玄天上帝，明成祖時地位更加顯赫。有關(guān)真武的傳說中，又皆稱龜蛇乃六天魔王以坎離二氣所化，然被真武神力躡于足下，成為其部將。后世稱之為龜蛇二將。玄天上帝與廣成劍仙、純陽真人合稱道教密宗三大劍仙。玄天上帝每每斬妖除魔都御劍出行，就因為御劍天遁比騰云駕霧來得快。有關(guān)玄天上帝的由來，典籍記載非常多，有一說指玄武為原始化身、太極別體。上三皇時，下降為太始真人；中三皇時，下降為太乙真人；至黃帝時，下降為玄天上帝。相傳凈樂國王與皇后結(jié)婚多年而無后嗣，有一日，皇后在夢中吞日，懷胎十四個月后，終于在黃帝紫云元年，亦有人說是隋文帝開皇元年三月初三午時，誕生了玄天上帝。