麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。

依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的Zui終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在Zui終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

簡(jiǎn)介：

基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位叉車及全方位運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

產(chǎn)品參數(shù)：

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)

后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.

此麥克納姆輪(mecanumwheels)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí)，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體.

二、麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左

這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向

麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel)

前或向后移動(dòng)，它們?cè)试S橫盤走勢(shì)，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些萬向車輪(mecanumwheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.

此麥克納姆輪(mecanumwheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個(gè)向量，一個(gè)向前/向后和一個(gè)左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時(shí)，向前和向后，而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個(gè)車輪的結(jié)果在四個(gè)反向附加的側(cè)身載體.

三、一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個(gè)）

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個(gè)100mm的麥克納姆輪左和2個(gè)

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)

100mm麥克納姆輪右