倫茨i700 / i950 伺服欠壓 LU（母線欠壓）故障

核心：直流母線電壓低于欠壓閾值報警；分兩類：主回路母線欠壓LU、控制24V電源欠壓0x5112（i950小功率必須外部24V給控制板供電）

一、外部供電側(cè)（現(xiàn)場多）

1. 三相輸入電壓偏低、壓降大電網(wǎng)電壓低、用電高峰壓降；進(jìn)線電纜線徑太小、線路過長，大電流時壓降明顯。 斷路器、接觸器觸點(diǎn)氧化、虛接，端子松動發(fā)熱。

2. 輸入缺相三相斷一相，整流后母線電壓大幅跌落。熔斷器燒斷、接觸器單路接觸不良、電纜斷線。

3. 電源容量不足變壓器容量偏小，伺服啟動瞬間大電流，母線瞬間被拉低，運(yùn)行中隨機(jī)報欠壓。

4. 主回路與控制回路分開供電（i950重點(diǎn)） i950 ≤4kW控制板X5/24E需要獨(dú)立24V供電，24V電源功率不足、線纜細(xì)、壓降大，報0x5112外部電源臨界。閾值：低于21V持續(xù)15ms就告警。

二、負(fù)載與工藝觸發(fā)（空載正常，一帶負(fù)載就欠壓）

1. 啟動轉(zhuǎn)矩大、加減速時間太短，瞬間沖擊電流大，母線電容能量瞬間被抽走，母線電壓跌落。

2. 機(jī)械卡死、負(fù)載過重，電機(jī)持續(xù)大電流，母線維持不住電壓。

   快速區(qū)分：脫開電機(jī)空載運(yùn)行，空載不報、帶載才報 → 供電容量/負(fù)載問題。

三、驅(qū)動器內(nèi)部硬件故障（上電就報LU，進(jìn)線電壓實(shí)測正常）

1. 直流母線電解電容老化（高發(fā)）電容容量衰減、鼓包漏液。儲能能力不足，一有電流母線就掉壓；冷機(jī)正常、熱機(jī)容易報警。

2. 整流橋損壞 整流二極管開路/半橋失效，相當(dāng)于缺相，母線電壓上不去。

3. 母線電壓采樣電路故障分壓電阻、采樣運(yùn)放損壞，真實(shí)母線電壓正常，但驅(qū)動器誤判欠壓。

4. 內(nèi)部開關(guān)電源損壞，無法建立母線檢測。

四、參數(shù)/固件問題（i700常見坑）

1. 230V機(jī)型加載出廠默認(rèn)參數(shù)，默認(rèn)欠壓閾值是400V等級參數(shù)，上電直接報欠壓，需要修改母線監(jiān)控閾值參數(shù)0x2540。

2. 固件版本BUG，舊版本i700在使能狀態(tài)下容易誤報LU，升級固件可修復(fù)。

3. 多軸IRT共直流母線系統(tǒng)：公共母線供電容量不足、母線保險/銅排虛接，某一軸動作拉低整條母線。

五、快速排查步驟（由簡到難）

1. 用萬用表測驅(qū)動器R/S/T輸入電壓；EASYStarter監(jiān)控直流母線實(shí)時電壓，確認(rèn)是真欠壓還是虛假報警。

2. 400V級：正常母線約560VDC；低于約400VDC觸發(fā)LU（閾值隨機(jī)型）

3. 斷電檢查主回路端子、接觸器、空開，緊固接線，檢查有無發(fā)熱打火。

4. 脫開電機(jī)空載試機(jī)：

5. 空載正常，帶載欠壓：電源容量不足 / 加減速太短 / 機(jī)械負(fù)載過重

6. 空載依舊報LU：驅(qū)動器內(nèi)部硬件（電容、整流、采樣）或輸入缺相

7. i950機(jī)型單獨(dú)測X5端子24V控制電源，帶載時24V不能低于21V。

8. 斷電放電后，檢查母線電容外觀（鼓包、漏液）；測電容容量。

9. 核對參數(shù)：230V機(jī)型母線監(jiān)控參數(shù)0x2540，確認(rèn)是230V規(guī)格閾值，不要用400V默認(rèn)值。

10. 多軸共母線：檢查公共母線連接、母線保險、整流單元容量。

區(qū)分兩個容易混淆報警

如果你需要，我可以整理一份倫茨i700/i950欠壓故障監(jiān)控參數(shù)列表，EASYStarter直接查看母線電壓、24V電壓、故障記錄。

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