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分析：報(bào)025201是伺服故障，只要伺服有報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)
報(bào)230021是接地故障，說明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)有對(duì)地故障
報(bào)230005是過載故障，說明電機(jī)或驅(qū)動(dòng)負(fù)載太重或過流故障
結(jié)果：，基本確認(rèn)為S120驅(qū)動(dòng)器有問題，拆機(jī)檢測(cè)，后發(fā)現(xiàn)模塊已經(jīng)擊穿，驅(qū)動(dòng)電路有燒壞，更換后裝機(jī)，上電報(bào)急停，未加使能，讓急停開關(guān)復(fù)位后，故障消失，移動(dòng)各軸都已經(jīng)正常，回參點(diǎn)正常，至些維修結(jié)束。
230021報(bào)警說明： 功率部件：接地
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 關(guān) 2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率部件識(shí)別出一個(gè)接地。
- 功率線接地。
電機(jī)線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動(dòng)引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (rnbsp;= 1)：
- 設(shè)置的回路電流調(diào)節(jié)太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
總電流之和 nbsp;= 271 % 額定電流 ]。
處理： - 檢查功率線路連接。
- 檢查電機(jī)。
- 檢查變流器。
對(duì)于 CU310/CUA31 還適用：
- 檢查制動(dòng)連接的電纜和觸點(diǎn) （有可能斷線）。
此外，在并聯(lián)設(shè)備 (rnbsp;= 1) 上還需：
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流調(diào)節(jié)的設(shè)置 (p7036, p7037)。
參見： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值 )
報(bào)230021警，如果檢查電機(jī)和電纜沒有問題，那么就是S120伺服模塊的問題了，這種情況一般都是內(nèi)部功率部件擊穿引起的，修理模塊或者更換吧。
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