GoSLAM X1 4D無人機激光雷達礦山邊坡自動變監(jiān)測-國產(chǎn)自視頻一區(qū)二區(qū)_h動慢視頻メイリン モデルコレクション メ

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱：GoSLAM X1 4D 機載 SLAM 三維掃描儀

適配平臺：大疆 M4D、M4TD 無人機，支持機巢聯(lián)動

定位方式：RTK+SLAM 緊耦合融合定位，斷點續(xù)掃，多航次自動配準

傳感器：激光雷達 + 全局快門相機 + 高精度慣導 + RTK + LED 補光

特色功能：4D 時序形變監(jiān)測，5G 實時點云回傳，夜間掃描

輸出成果：LAS/LAZ/PLY 彩色點云、Mesh 網(wǎng)格、形變熱力圖、土石方量成果

作業(yè)模式：遠程無人值守自動航測 / 人工遙控飛行采集

適用場景：尾礦庫、礦山邊坡、露天礦、庫區(qū)、隧道、料場堆體監(jiān)測

核心亮點

機巢聯(lián)動，無人值守全自動作業(yè)

原生適配大疆 M4D/M4TD 無人機，可與大疆機巢聯(lián)動，實現(xiàn)遠程起飛、自主航線掃描、自動返航充電、多周期重復監(jiān)測。7×24 小時無人化作業(yè)，減少人員進入礦山邊坡、尾礦庫等高危區(qū)域，降低現(xiàn)場安全風險；支持定時任務(wù)，定期采集同一區(qū)域點云，用于時序形變分析。

RTK+SLAM 融合定位，弱 GNSS 環(huán)境穩(wěn)定采集

緊耦合 RTK+SLAM 定位方案，開闊區(qū)域依靠 RTK 獲取大地坐標；隧道、峽谷、庫區(qū)等衛(wèi)星信號遮擋區(qū)域自動切換 SLAM 建圖；支持斷點續(xù)掃，多架次飛行點云自動配準，無需人工后期拼接。高階 IMU 抑制飛行軌跡漂移，保障點云坐標一致性，滿足周期性形變對比要求。

4D 時序監(jiān)測，自動形變分析

4D 采集 = 三維點云 + 時間維度，多次航次采集的數(shù)據(jù)自動比對，輸出邊坡、尾礦庫位移、沉降、形變區(qū)域熱力圖，快速識別滑坡、垮塌隱患；支持堆體體積自動計算，用于礦山儲量、料場土方動態(tài)計量。搭載 LED 補光模組，支持夜間、昏暗隧道環(huán)境作業(yè)。

真彩色點云，豐富成果輸出

集成全局快門工業(yè)相機，硬件時間同步，激光點云自動賦色，消除果凍效應；輸出高密度彩色點云，可導出 LAS/LAZ/PLY 點云、Mesh 網(wǎng)格模型。配套 GoSLAM 專業(yè)后處理軟件，支持點云去噪、配準、斷面提取、方量計算、形變分析，成果可無縫導入 CAD、Revit、Civil3D、數(shù)字孿生平臺。輕量化機載載荷，5G 實時回傳

輕量化機身，適配 M4D/M4TD 載重；內(nèi)置 5G 模塊，現(xiàn)場采集的點云數(shù)據(jù)可實時回傳至云端服務(wù)器，遠程查看掃描成果；設(shè)備防護等級高，適應礦山粉塵、野外潮濕等惡劣工況。