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?重要區(qū)分：
Kinetix5500（2198）獨立單軸：每臺驅(qū)動器單獨接三相AC輸入
Kinetix6000/6500（2094）共母線：只有IAM電源模塊接三相市電；AM伺服軸不能接L1/L2/L3，只接DC+DC-母線，這個極易接錯炸機！
IPD 主電源端子（L1 L2 L3 PE）三相400VAC輸入，PE保護接地；單相機型只接L1、L2。
CP 24V控制電源（必接?。?/strong> CP+:24V+；CP-:24V 0V
單獨給主板供電，主電斷開，24V還能維持通訊、讀取故障，很多現(xiàn)場忘記接，驅(qū)動器黑屏。
RC 制動電阻端子（Shunt）RC+、RC-：外置泄放電阻；小功率驅(qū)動器內(nèi)置制動電阻可不外接；垂直/慣性負載必須外接。
MP 電機動力輸出（U V W PE）接伺服電機動力線，UVW相序不能隨意調(diào)換，調(diào)相會反轉、抖動、報過流。PE必須可靠接地。
BC 電機抱閘端子抱閘線圈，驅(qū)動器內(nèi)部繼電器控制；斷電抱閘，上電松開。注意抱閘電壓（一般24V）。
MF 編碼器反饋口專用預制電纜接伺服編碼器（編碼器內(nèi)置電池，電池盒在電機側），屏蔽層要卡緊在屏蔽夾單點接地，禁止兩端接地。
STO 安全扭矩斷開（非常關鍵，E69故障來源） 雙通道安全回路，出廠不帶跳線。?調(diào)試短接：通道1 IN/COM短接，通道2 IN/COM短接，STO回路閉合，驅(qū)動器才能使能。?正式工程：接入急停、安全門安全回路，斷開STO直接切斷扭矩輸出。
IOD 數(shù)字量輸入 數(shù)字輸入端子，可接外部限位、觸發(fā)信號，IN1 IN2 COM。
PORT1 / PORT2 雙網(wǎng)口 EtherNet/IPRJ45，菊花鏈組網(wǎng)，PORT1進、PORT2出接下一臺伺服，連PLC。
IAM電源模塊：L1 L2 L3三相進線，整流成DC+ DC-公共母線；RC接制動電阻
AM伺服軸模塊：不接三相交流電！ 只插DC+DC-母線，24V控制電源，STO，電機動力、編碼器、EtherNet/IP/SERCOS通訊
大忌：把380V接到AM伺服軸的IPD端子，直接燒毀驅(qū)動器。
動力PE、控制柜PE、電機PE接到等電位匯流排，單點接地，接地電阻＜4Ω
動力電纜屏蔽：屏蔽層用金屬屏蔽夾壓接在柜體接地，不要只擰一根細線；
編碼器反饋電纜只在驅(qū)動器端單點接地，電機側屏蔽懸空，避免地環(huán)流；
動力電纜和編碼器信號線分開線槽，間距≥20cm，不要并行捆在一起，否則極易干擾、隨機報警。
斷電狀態(tài)接線，所有端子螺絲緊固
先接PE保護地
接24V控制電源CP，再接主回路動力電
接電機UVW、抱閘BC、編碼器MF
STO端子確認：調(diào)試短接，工程接安全回路
網(wǎng)線EtherNet/IP
上電前必查
萬用表確認L1/L2/L3無短路，母線DC+ DC-無短路
電機UVW對地絕緣（搖表）
確認AM軸（6000系列）沒有接入380V交流電
上電順序：先24V，再主動力電；斷電反過來，先斷主電，再斷24V
Kinetix6000 AM伺服軸誤接三相380V，直接炸機
STO沒有短接，驅(qū)動器無法使能，報E69
編碼器屏蔽兩端接地，地環(huán)流，隨機丟位置、抖動
電機UVW接反，電機飛車、過流E05
抱閘線和動力線混接，燒毀抱閘回路
制動電阻接錯端子，減速時報E10過壓
24V控制電源不接，驅(qū)動器上電黑屏
L1 L2 L3 → 三相380VAC，PE接地
CP:24V+、0V外接24V電源
RC接外置制動電阻（慣性負載）
MP：U V W PE →電機動力
BC →電機抱閘
MF →編碼器電纜
STO兩組通道短接
EtherNet網(wǎng)線連PLC
所有屏蔽固定接地
你是Kinetix5500還是6000？需要我給你一份上電前逐項檢查表，用來核對線路，避免一上電就報故障嗎？
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