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ALM026102：驅(qū)動器不能更新，ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。機(jī)床開機(jī)時，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動器的硬件應(yīng)無故障。
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