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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)“25050Axis[Name]Contourmonitoring”（輪廓監(jiān)控）報警，其產(chǎn)生原理為：計算機利用計算跟隨誤差得到NC位置給定和位置實際值的差實現(xiàn)輪廓監(jiān)控。當差值超出軸數(shù)據(jù)MD36400:CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)控勻差帶）所設定的值時，即會觸發(fā)此報警，同時軸會根據(jù)當前設定的制動斜度而制動。
產(chǎn)生此報警的原因較多，通過原理分析并根據(jù)維修經(jīng)驗，總結(jié)了以下幾條故障原因及檢測方法。
1.輪廓監(jiān)控故障原因
（1）機械系統(tǒng)故障。此類故障多是由于導軌和絲杠潤滑較差，或是傳動系統(tǒng)故障，使軸在運行過程中產(chǎn)生較大阻力，從而使位控元件所檢測的實際值與給定值之間產(chǎn)生較大差距而產(chǎn)生報警。
（2）電氣系統(tǒng)故障。此類故障又可分為：①帶有抱閘的伺服電機在軸使能時抱閘未打開。②用于位置實際值檢測的編碼器或光柵尺故障。③編碼器或光柵尺電纜故障。④軸驅(qū)動器故障。⑤伺服電機故障。
（3）相關(guān)的NC參數(shù)錯誤或丟失。與之相關(guān)的NC參數(shù)有：①MD36400CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)控允差帶）。②MD32200POSCTRL_GAIN（位置控制器增益Kv因子）。此參數(shù)的設置是為了得到較大的閉環(huán)增益，但Kv因子的大小是有限制的，不能引起位置控制器的振蕩，為了避免輪廓誤差，所有參與插補的軸必須具有相同的Kv因子。③MD32300MAX_AX_ACCEL（軸加速度）。
2.檢測方法
如下圖所示流程。注意：（1）由全閉環(huán)改為半閉環(huán)需修改軸數(shù)據(jù)：①測量系統(tǒng)數(shù)，MD30200由“2”改為“1”。②實際值輸入到驅(qū)動模塊上部或下部，MD30230由“2”改為“1”（“1”為上部，“2”為下部）。③線性測量尺，MD31000由“1”改為“0”（“1”實際值檢測編碼器為線性，“0”為旋轉(zhuǎn)式）。④直接位置測量系統(tǒng)，MD31040由“1”改為“0”（“1”實際值檢測編碼器安裝在機床上，“0”為安裝在電機上）。⑤實際值極性，MD32110由“-1”改為“1”。（2）若有兩軸以上同時出現(xiàn)此報警，極有可能是參數(shù)丟失，可直接將備份參數(shù)回裝。
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