西門(mén)子6RA80報(bào)警不啟動(dòng)維修型號(hào)：

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我公司配有西門(mén)子840D系統(tǒng)，可以對(duì)810D、802D、802C、802S、系統(tǒng)上用的6SN1、1124、1118等系列配件試機(jī)，保證維修質(zhì)量，回廠裝機(jī)就可使用。

 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器S120 150故障代碼N07415 原因處理方法：N07415 (F)驅(qū)動(dòng)：正在傳送換向角偏移

信息值： -
信息類(lèi)別： 參數(shù)設(shè)置/配置/調(diào)試過(guò)程出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 無(wú)
原因： p1990 = 1，自動(dòng)確定換向角偏移。
該故障導(dǎo)致脈沖的刪除，向 p0431 傳送換向角偏移時(shí)需要?jiǎng)h除脈沖。
參見(jiàn)： p1990 (編碼器調(diào)校，檢測(cè)換向角偏移)
處理： 無(wú)需其它措施就可以應(yīng)答故障。
在…時(shí)的反應(yīng) F:OFF2
在…時(shí)應(yīng)答 F:立即

驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)發(fā)出相應(yīng)故障和/或者報(bào)警的方式來(lái)顯示故障情況。
顯示故障/報(bào)警的方式比如有：
? 接入 PROFIBUS/PROFINET 時(shí)通過(guò)故障和報(bào)警緩沖器來(lái)顯示。
? 通過(guò)在線運(yùn)行中的調(diào)試軟件來(lái)顯示
? 顯示單元和操作單元（例如：BOP、AOP）。
故障和報(bào)警之間的區(qū)別
故障和報(bào)警有下列區(qū)別：
表格4- 1故障和報(bào)警的區(qū)別
故障出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)生什么？
? 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)。
? 設(shè)定狀態(tài)信號(hào) ZSW1.3。
? 將故障記錄在故障緩沖器中。
如何排除故障？
? 排除故障原因。
? 應(yīng)答故障。
報(bào)警出現(xiàn)報(bào)警時(shí)會(huì)發(fā)生什么？
? 設(shè)定狀態(tài)信號(hào) ZSW1.7。
? 報(bào)警記錄在報(bào)警緩沖器中。
如何排除報(bào)警？
? 報(bào)警會(huì)自行取消。
即當(dāng)原因不再存在時(shí)，就會(huì)自行清除。

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