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一般不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機工作時是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

10.想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進(jìn)電機，可以嗎？可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。11.有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。12.伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。13.步進(jìn)和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？不要，讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機的轉(zhuǎn)定子間的間隙無法保證。磁鋼材料的性能被破壞。

甚至造成失磁，電機力矩大大下降。14.伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎？如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。15.可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外優(yōu)質(zhì)的電機或驅(qū)動器配用嗎？原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會大大降低應(yīng)有的效果。

甚至影響長期運行和壽命。向供應(yīng)商咨詢后再決定。16.使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機安全嗎？正常來說這不是問題，只要電機在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。

此外，必須保證電機符合驅(qū)動器的Zui小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。事實上，如果你能在你設(shè)計的裝置中讓電機跑地比較慢的話(低于額定電壓)，這是很好的。以較低的電壓(因此比較低的速度)運行會使得電刷運轉(zhuǎn)反彈較少。

而且電刷/換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面，如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機也是可以的，但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。17.如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?？推薦選擇電源電壓值比Zui大所需的電壓高10%-50%。

此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。

18.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。19.驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員。

因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。

它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

20.減速器為什么不能和電機正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點？如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的Zui大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會使得產(chǎn)品價格高。

且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。21.如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器？行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。