賽爾C1PRO雙一英寸機(jī)械快門相機(jī)-古建三維建模激光雷達(dá)

硬件配置

? 整機(jī)重量：1079g，手持便攜，長(zhǎng)時(shí)間外業(yè)作業(yè)減負(fù)

? 激光雷達(dá)：Class1 人眼安全激光，測(cè)距 0.1–70m（80% 反射率），點(diǎn)頻 20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒；水平 360°、垂直52° 視場(chǎng)，近距離梁柱、管線細(xì)節(jié)清晰采集

? 影像系統(tǒng)：雙 1 英寸 CMOS 全局曝光機(jī)械快門相機(jī)，單鏡頭 1600萬(wàn)像素，微秒級(jí)硬件時(shí)間同步，消除移動(dòng)掃描果凍效應(yīng)，點(diǎn)云賦色真實(shí)細(xì)膩，影像可用于貼近攝影測(cè)量

? 定位單元：一體化 RTK + 高精度 IMU 慣導(dǎo) + 賽爾自研 SLAM 多源融合算法；室外 RTK固定解獲取大地坐標(biāo)，室內(nèi)無衛(wèi)星信號(hào) SLAM 獨(dú)立建圖，支持 PPK 后處理優(yōu)化坐標(biāo)成果

? 精度指標(biāo)：相對(duì)精度優(yōu)于 1cm，精度優(yōu)于 5cm，滿足工程測(cè)繪交付標(biāo)準(zhǔn)

? 存儲(chǔ)與續(xù)航：內(nèi)置 256GB 固態(tài)存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)展；單電池續(xù)航 150 分鐘，PD30W Type?C快充；WiFi6 + 藍(lán)牙，手機(jī) APP 實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云

? 工作環(huán)境：工作溫度 - 20℃~+50℃，適應(yīng)工地、古建、廠房、地下車庫(kù)等粉塵、溫差大的復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)

核心技術(shù)

RTK+SLAM 多源融合定位

室內(nèi)外無縫切換，室外直接采集大地坐標(biāo)，室內(nèi)密閉空間依靠激光視覺慣導(dǎo) SLAM 穩(wěn)定建圖，支持 PPK后處理，解決遠(yuǎn)距離、大范圍項(xiàng)目坐標(biāo)統(tǒng)一難題。

雙一英寸全局曝光相機(jī)

機(jī)械快門全局曝光，行走移動(dòng)拍攝無果凍畸變，影像與激光點(diǎn)云時(shí)間嚴(yán)格同步，點(diǎn)云色彩還原度更高，可同步獲取可單獨(dú)使用的高清影像素材。

升級(jí)高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)

有效降低長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)掃描軌跡漂移，適合大范圍廠區(qū)、街區(qū)、長(zhǎng)廊道連續(xù)掃描，提升長(zhǎng)距離項(xiàng)目點(diǎn)云整體一致性。

AI 動(dòng)態(tài)物體智能濾波

自動(dòng)過濾行人、車輛等動(dòng)態(tài)物體，抑制玻璃、鏡面虛假噪點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)無需清場(chǎng)，直接輸出干凈點(diǎn)云。

3DGS 高斯?jié)姙R實(shí)景重建

配套軟件一鍵生成高斯?jié)姙R實(shí)景模型，支持網(wǎng)頁(yè)漫游展示，用于成果匯報(bào)、數(shù)字化存檔。

應(yīng)用場(chǎng)景

古建筑文物數(shù)字化：古建內(nèi)外一體化掃描、文物三維建檔、病害記錄、遺產(chǎn)保護(hù)

BIM 竣工測(cè)繪：廠房、寫字樓、大型商鋪竣工逆向建模、機(jī)電管線復(fù)核、改造 BIM

城市更新 / 舊城改造：樓棟外立面、街區(qū)現(xiàn)狀采集，不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪、現(xiàn)狀留存

地下空間測(cè)繪：地下車庫(kù)、人防工程、小型綜合管廊三維數(shù)字化存檔

廠區(qū)園區(qū)測(cè)繪：工廠現(xiàn)狀逆向建模、堆場(chǎng)土方量測(cè)算、園區(qū)地形測(cè)繪、管網(wǎng)采集

小型場(chǎng)地踏勘：園林、小型場(chǎng)地實(shí)景三維快速采集