山田YAMADA伺服驅(qū)動器電機維修
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直線步進電機可以直線運動或直線往復運動。旋轉(zhuǎn)電動機作為動力源,要轉(zhuǎn)變成直線運動,需要借助齒輪、凸機輪構(gòu)及皮帶或鋼絲。本文主要詳解直線步進電機的工作原理,首先介紹了直線步進電機的結(jié)構(gòu),其次介紹了直線步進電機的基本原理及工作原理,Zui后闡述了它的優(yōu)勢及應用。
直線步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,直線步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。如下圖所示為旋轉(zhuǎn)步進電機驅(qū)動直線運動的機構(gòu):軟盤驅(qū)動器(FDD)磁頭運動機構(gòu)。以前3.5英寸FDD的機構(gòu)多采用圖(a)的螺桿機構(gòu)。
雖然間隙很小,但效率低,因此高速運行困難,但由于價格便宜得以廣泛使用。圖(b)、(c)、(d)的機構(gòu)為5.25英寸FDD的使用方式,(c)的皮帶式多用在打印機的傳輸筒驅(qū)動上。這些直線轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以使用圖(e)的直線步進電機來代替。直線步進電機與旋轉(zhuǎn)型比較。
能直接直線運動,可以使機器小型化;對負載慣量敏感;如行程長,氣隙會比旋轉(zhuǎn)型的大,從而會產(chǎn)生效率下降等問題,使用時要特別注意便用用途和使用環(huán)境等方面的問題。采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動,從而使螺桿軸向移動。一般而言。
目前有兩種實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第一種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動,第二種是以螺桿作為電機出軸,在電機外部通過一個外部驅(qū)動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結(jié)果是大大簡化了設(shè)計,使得在許多應用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機械聯(lián)動裝置的情況下直接使用直線步進電機進行精密的線性運動。
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