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SIMATIC S7-400 FM451，3 通道定位模塊（快速 / 爬行速度驅(qū)動）
訂貨號：6ES7451-3AL00-0AE0
型號：FM451 定位模塊，3 獨(dú)立軸通道
適用：S7-400 / S7-400H，中央機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架
輸出：±10V 模擬量給定輸出（接伺服 / 步進(jìn)驅(qū)動器）
編碼器反饋：增量編碼器、SSI juedui值編碼器，每軸獨(dú)立
配套連接器：48 針前連接器（單獨(dú)訂貨）
背板 5V 電流消耗：典型 250mA
凈重：約 0.845kg
配套：帶組態(tài)包 CD 光盤（STEP7 組態(tài)軟件、FB 塊、手冊）
產(chǎn)品狀態(tài)：自 2025.10.01 進(jìn)入停產(chǎn)周期，備件供貨階段Industry M...
3 軸獨(dú)立定位控制，模塊硬件獨(dú)立處理定位，不占用 CPU 掃描時間；支持快速移動 +爬行速度，用于機(jī)械進(jìn)給定位。
輸出 ±10V 速度給定給伺服 / 步進(jìn)驅(qū)動器；編碼器閉環(huán)位置反饋。
豐富定位模式：點(diǎn)動、增量定位、juedui定位、回零；支持硬件限位、軟件限位。
自帶多路數(shù)字輸入輸出：零點(diǎn)、限位、使能、就緒等信號，DI/DO 帶電位隔離。
支持診斷中斷；STEP7 中調(diào)用專用 FB 功能塊編程。
典型場景：機(jī)床進(jìn)給、輸送機(jī)械、定長切割、多軸機(jī)械手簡易定位。
表格
訂貨號通道備注| 6ES7451-3AH00-0AE0 | 3CH | 老版本 FM451 |
| 6ES7451-3AL00-0AE0 | 3CH | 升級改版，組態(tài)兼容 AH00 |
配套：48 針前連接器單獨(dú)采購，不要和 SM 模塊 40 針連接器混用。
替換：3AL00 可以直接替換老款 3AH00，硬件組態(tài)程序基本不變。
停產(chǎn)備件，新項(xiàng)目不推薦選型，僅老 S7-400/400H 系統(tǒng)備件更換。
區(qū)分：FM451 是模擬量給定開環(huán)定位；不是 PROFIdrive 總線運(yùn)動控制。
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