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本文介紹了丹佛斯FC360變頻器，在放線架控制上的三種應(yīng)用，并簡述了開發(fā)過程。一，工藝介紹：放線架的主要機械結(jié)構(gòu)如下圖所示：如圖中所示；設(shè)備主要包含導(dǎo)輪支架，0-10V電位器，收卷電機，丹佛斯FC360變頻器。
FC360根據(jù)擺桿位置反饋控制放卷電機的轉(zhuǎn)速快慢和方向正反，使得放線速度和牽引速度保持同步，并使得擺桿在某個位置穩(wěn)定，放線速度穩(wěn)定恒速。二，應(yīng)用案例1，應(yīng)用一1），工藝要求a，啟動時，放卷電機能反轉(zhuǎn)，線纜進(jìn)行預(yù)緊，保持?jǐn)[桿在50%位置穩(wěn)定；b，穩(wěn)定，快速的PID調(diào)節(jié)性能，迅速響應(yīng)主機速度變化c，斷線停機機制d，停機時進(jìn)行電流夾持，位置穩(wěn)定此要求適用于小型放線架！

FC360變頻器接線圖3），控制方案FC360控制模式（P1-00）采用閉環(huán)過程控制方式，主給定來自變頻器本身多段速度當(dāng)前預(yù)置值，反饋信號來自擺桿所連接的電位器信號0-10VDC（端子50，53，55接的電位器），過程控制反饋源（P7-20參數(shù)）選擇53號端子，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用。
PID的作用方向選擇反作用，因為這是一個正反饋系統(tǒng)。丹佛斯FC360變頻器在過程控制時給定是以工程量為單位的，本事例是以%為單位的，這樣就很方便的將擺桿Zui大位置設(shè)定為（對應(yīng)于擺桿電位計10VDC）。
擺桿50%位置為PID的給定，因此在變頻器參數(shù)P3-10.0中設(shè)置50%為預(yù)置位置，并將P1-62參數(shù)設(shè)為0，在運行過程中，擺桿位置將會穩(wěn)定在50%位置。放線過程中，F(xiàn)C360根據(jù)反饋位置與預(yù)置位置進(jìn)行PID調(diào)節(jié)運算，確定電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向！