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  簡(jiǎn)介：微動(dòng)控制 本步驟詳細(xì)介紹操縱ABB IRC5機(jī)器人所需的主要步驟。 操作 1. 在以下條件下可對(duì)ABBIRC5機(jī)器人進(jìn)行微動(dòng)控制機(jī)器人維修 ： a 系統(tǒng)已按本手冊(cè)啟動(dòng)。 b 未執(zhí)行設(shè)定的操作 c 系統(tǒng)處于手動(dòng)模式。 d使動(dòng)裝置已按下，系統(tǒng)處于 電機(jī)開啟 狀態(tài)。 2. 許多與控……          　　微動(dòng)控制　　本步驟詳細(xì)介紹操縱ABB IRC5機(jī)器人所需的主要步驟?！　〔僮鳌　?. 在以下條件下可對(duì)ABBIRC5機(jī)器人進(jìn)行微動(dòng)控制機(jī)器人維修 ：　　a 系統(tǒng)已按本手冊(cè)啟動(dòng)。　　b 未執(zhí)行設(shè)定的操作　　c 系統(tǒng)處于手動(dòng)模式?！　使動(dòng)裝置已按下，系統(tǒng)處于 電機(jī)開啟 狀態(tài)。　　2. 許多與控制器相連的機(jī)械單元均可進(jìn)行微動(dòng)控制?！　?.在不同的坐標(biāo)系下，可采用若干方法對(duì)ABB IRC5機(jī)器人進(jìn)行微動(dòng)控制?！　∈紫?，請(qǐng)確定您打算以哪一種方法進(jìn)行微動(dòng)控制。　　4.如果機(jī)械單元已選定，可采用不同方法對(duì)操縱器軸機(jī)器人維修 進(jìn)行微動(dòng)控制。這些方法可以通過  快速設(shè)置 菜單進(jìn)行選擇　　5.定義ABB IRC5機(jī)器人 / ABB IRC5機(jī)器人組工作范圍以及ABB IRC5機(jī)器人單元中運(yùn)行的其它設(shè)備的工作范圍?！　?.使用 FlexPendant 控制桿微動(dòng)控制操縱器?！　?.某些情況下，可同時(shí)對(duì)一個(gè)以上的操縱器進(jìn)行微動(dòng)控制。此時(shí)須安裝MultiMove 選件