品牌Dynamixel類別高達(dá)模型材質(zhì)塑料功能電動適用年齡97個月及以上貿(mào)易類型內(nèi)貿(mào)+外貿(mào)

dynamixel系列機(jī)器人驅(qū)動器是一個很流行模塊化的驅(qū)動器，其由齒輪減速器、精密直流電機(jī)和具有串聯(lián)功能的電路板分別單一封裝組成。盡管它體積小巧緊湊，但它可以產(chǎn)生很大扭矩，加上高品質(zhì)材料制造并具有一定的強(qiáng)度，可以抵御一定外部沖擊。它具有檢測內(nèi)部溫度功能，例如改變內(nèi)部溫度和供電電壓。

dynamixel系列機(jī)器人驅(qū)動器具有許多優(yōu)點(diǎn)超過同類產(chǎn)品。

dynamixel系列中ax-12+專用機(jī)器人伺服電機(jī)與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)相比ax12+不但具有位置反饋，而且還具有速度反饋與溫度反饋功能，支持高速串行網(wǎng)絡(luò)。

ax-12+數(shù)字伺服電機(jī)不像一般的r/c微伺服電機(jī)（舵機(jī)）使用pwm（脈沖寬度調(diào)制）控制，其需要使用cm-5dynamixel ax12+伺服電機(jī)專用控制器控制。當(dāng)用做關(guān)節(jié)電機(jī)時，可以旋轉(zhuǎn)0～300°；當(dāng)用作輪子驅(qū)動時，可以選擇360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)模式。更重要的是ax-12+提供了高達(dá)16kg·cm的扭矩，是一般數(shù)字舵機(jī)的2倍，動力十足，是一款真正意義上的機(jī)器人專用伺服電機(jī)，特別適用于機(jī)器人競賽。

ax-12+伺服電機(jī)三視工程圖

ax-12+規(guī)格參數(shù)：
1.重量：55g
2.齒輪減速比：1/254
3.扭矩：12kg·cm（7v）；16.5kg·cm（10v）
4.速度：0.269秒/60度(7v)；0.196秒/60度(10v)
5.Zui小分辨率：0.35°
6.Zui大運(yùn)行角度：300°（有位置控制）；360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)（無位置控制）
7.電壓：7v~10v （推薦供電：9.6v）
8.Zui大電流：900ma
9.工作溫度：-5 ~ +85℃
10.控制信號：數(shù)字信號
11.通訊協(xié)議：半雙工異步串行通信
12.通訊設(shè)置：（數(shù)據(jù)位8、停止位1、無奇偶效驗(yàn)）
13.link 方式:ttl－daisy總線
14.id數(shù)：254id (0~253)
15.通訊速率：7343bps ~ 1 mbps
16.反饋：位置、溫度、負(fù)載、電壓
17.材質(zhì)：工業(yè)塑料
18.報警功能：當(dāng)內(nèi)部溫度、扭矩、供電電壓超過額定范圍時，電機(jī)主動反饋實(shí)時情況。此種緊急狀況，電機(jī)會閃動led指示燈或停止輸出扭矩。

ax-12+伺服電機(jī)安裝圖

ax-12+伺服電機(jī)角度設(shè)置

ax-12+與cm-5 伺服電機(jī)專用控制器接法

pc機(jī)與ax-12+通信接法

通過ax-12+伺服電機(jī)構(gòu)建bioloid機(jī)器人

ax-12+伺服電機(jī)貨量充足

the dynamixel series robotactuator is a smart, modularactuator that incorporates a gear reducer, aprecision dcmotor and acontrol circuitry with networking functionality,all in a single package. despite its compactsize, it canproduceue and is made with high materialsto provide the necessary strength andstructural resilience towithstand large external forces. it also hasthe ability todetect and actupon internal conditions such as changes ininternal temperature or supply voltage. thedynamixel seriesrobotactuator has many advantages over similar products.

specifications:

1.resolution 0.35°

2.operating angle 300°, endlessturn

3.voltage 7v~10v (recommendedvoltage: 9.6v) max.

4.current 900ma

5.operate temperature -5 ~+85℃

6.command signal digitalpacket

7.protocol type half duplexasynchronous serialcommunication (8bit,1stop,no parity)

8.link (physical) ttl levelmulti drop (daisy chain typeconnector)

9.id 254 id (0~253)

10.communication speed 7343bps ~1 mbps

11.feedback position,temperature, load, input voltage, etc.
12.material engineering plastic

若您想了解更多參數(shù)和使用方法，可以向店主免費(fèi)索取官方技術(shù)文檔.....