rb-150mg伺服舵機 金屬齒大扭矩180度 機器人專用

近年來中國機器人與航模市場的高端舵機一直被美國、日本、韓國的廠商控制，很多機器人愛好者與航模玩家認為國內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機都要比國外的差，這是不正確的評價。一款舵機的評測要從多方面考量，消費者Zui容易考量的是性價比，在我認為價格貴不一定好，只有在合適的領(lǐng)域應(yīng)用，符合要求而且價格Zui合理，那才是的。

由于市場的原因，目前國內(nèi)的舵機廠商生產(chǎn)的舵機主要供給航模使用，對于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強，有的用在機器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國機器人市場還沒有像國外那樣成熟，所以找到一款合適的機器人舵機不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價來吸引消費者，提供競爭力獲得市場占有率，其并沒有做過舵機實際性能測試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說有些商家根本沒有做過機器人，甚至問他舵機扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會接受嗎？這樣做不會促進中國機器人市場的可持續(xù)發(fā)展，只會讓更多投身于機器人領(lǐng)域的人們失望。

rb-150mg是奧松機器人推出的Zui新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(ic)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成h橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

rb-150mg舵機參數(shù)說明：
1.重量大小：56g
2.尺寸大小：40.8mm x 20.1mm x 38mm
3.工作電壓:5v-7.2v
4.使用溫度:0℃-60℃
5.無負載速度：0.16秒/60度(6v);0.14秒/60度(7.2v)
6.扭矩大?。?3kg·cm(5v) 15kg·cm(6v) 16kg·cm(7.2v)
7.死區(qū)設(shè)定:10us
8.附件:圓舵盤、一字舵角、十字舵角、花字舵角、半角、緊固螺釘、防震橡膠墊、銅套、舵盤固定自攻釘。

specifications：

1.control system:+pulse widthcontrol 1500usec neutral
2.operating voltage:5-7.2 volts
3.operating temperature range:0 to +60 degree c
4.operating speed (6.0v):0.16sec/60°at no load
5.operating speed (7.2v):0.14sec/60°at no load
6.stall torque:13kg·cm (5.0v);15kg·cm（6.0v);16kg·cm (7.2v);
7.current drain (6.0v):7.9ma/idle and 180ma no load operating
8.current drain (7.2v):15.8ma/idle and 220ma no load operating
9.dead band width:10usec
10.connector wire length:300mm