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DSQC633C (3HAC043904?001) ABB SMB 板、串口測(cè)量板-無碼專區(qū)人妻系列日韓精品_日本在線播放觀看

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3HAC043904?001(DSQC633C?SMB 測(cè)量板)完整產(chǎn)品詳情介紹

一、基礎(chǔ)身份信息

  • 品牌:ABB 工業(yè)機(jī)器人

  • 物料訂貨號(hào):3HAC043904?001

  • 板卡型號(hào):DSQC633C

  • 俗稱名稱:SMB 板、串口測(cè)量板、編碼器信號(hào)測(cè)量單元

  • 安裝位置:機(jī)器人本體底座內(nèi)部(機(jī)械臂上,不是控制柜內(nèi))

  • 適配控制柜:IRC5 / IRC5?Single / Compact

  • 適配機(jī)器人機(jī)型:IRB6640、IRB6700、IRB8700大型重載機(jī)器人

  • 生命周期:原廠正常備件,停產(chǎn)前流通備件;市面貨源:全新原裝、拆機(jī)、維修翻新件

  • 產(chǎn)地:瑞典

  • ?? SMB 板是機(jī)器人的位置大腦,所有 6個(gè)軸的編碼器信號(hào)全部匯總到此板,再光纖傳回控制柜主控。

    二、核心功能作用

    1. 采集 6 軸電機(jī)編碼器的位置、角度、轉(zhuǎn)速信號(hào);實(shí)時(shí)讀取每個(gè)關(guān)節(jié)當(dāng)前坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)

    2. 通過光纖總線將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到 IRC5 控制柜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);

    3. 保存機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)(機(jī)械原點(diǎn)數(shù)據(jù));

    ?關(guān)鍵點(diǎn):零點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SMB板上!更換這塊板之后必須重新做機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新,否則機(jī)器人報(bào)錯(cuò)、位置偏移、撞機(jī)。

    1. 檢測(cè)編碼器線路故障、電池供電狀態(tài);板卡自帶 SMB 電池(3HAC044168?001),斷電后維持編碼器位置數(shù)據(jù)。

    三、硬件接口定義(板卡側(cè)面 3 個(gè)大插頭)

    1. X1?X6 多軸編碼器輸入接口:6 條電機(jī)編碼器線纜接入

    2. X7 光纖輸出口:光纖線通往控制柜驅(qū)動(dòng)單元 DSQC663,位置信號(hào)通訊

    3. 電池插座:外接 SMB 備份電池,關(guān)機(jī)保存編碼器計(jì)數(shù)值

    四、技術(shù)規(guī)格參數(shù)

    表格

    項(xiàng)目參數(shù)凈重0.28 kgABB機(jī)器...外形尺寸131mm × 100mm × 27.5mm供電電壓DC 24V(本體供電)+ 3.6V 備份鋰電池通訊介質(zhì)伺服光纖(串行測(cè)量總線)防護(hù)等級(jí)IP20(安裝于機(jī)器人底座腔體內(nèi)部)工作溫度范圍0?55℃

    五、高頻故障代碼(SMB 板損壞典型報(bào)警)

  • 50205 編碼器通訊故障

  • 50291 測(cè)量板光纖通訊丟失

  • 34115 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失、原點(diǎn)丟失

  • 頻繁提示更換 SMB 電池;更換電池后故障依舊,多為本板電路損壞

  • 六、更換操作重要注意事項(xiàng)

    1. 斷電更換!嚴(yán)禁帶電拔插編碼器線纜與光纖插頭;

    2. 舊板拆下前,如果機(jī)器人可以上電:提前備份零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)文件;

    3. 換新 3HAC043904?001 后:一定要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、重新標(biāo)定各軸零點(diǎn);

    4. 配套電池備件型號(hào):3HAC044168?001(SMB 鋰電池組);

    5. 硬件不可與老款 DSQC633(不帶?C)直接互換,版本固件有區(qū)別。

    CM1200DB-34N

    6ES7321-1BL00-0AA0

    6ES7331-7KF02-0AB0

    6ES7322-1BL00-0AA0

    6ES7332-5HF00-0AB0

    IS200ISBDG1A

    EM4-101-AA2

    EM4-201-DX2

    BMXP342010

    BMXNOE0100

    FPBA-01

    6SE72162BD230XB8

    6SE7232-0HD22-0XA0

    6SE7231-0HF22-0XA0

    6ES7131-4BF00-0AA0

    2711P-RP2

    6ES7331-7KF02-0AB0

    6ES7157-0AC83-0XA0

    6ES7392-1AM00-0AA0

    6ES7392-1AJ00-0AA0

    TM5NS31

    ATV71HD55N4Z

    1769-L24ER-QBFC1B

    1769-IQ32

    1769-OB32

    1769-OW16

    IC200PWR102J

    IC200MDL640K

    IC200MDL740J

    IC200ALG260H

    IC200ALG320J

    6ES7332-5HD01-0AB0

    6ES7341-1CH02-0AE0

    2085-IQ16

    2085-IF8

    6ES7314-6EH14-0AB0

    6ES7360-33A01-0AA0

    6ES7343-1GX31-0XE0

    1794-IRT8

    1756-PA75

    1LA7073-2AA11-Z

    1747-CP3

    2711-K5A2

    AI830

    AI810

    AI835

    AO810

    A1A10000423.00M

    SACE E3S 32

    140ACI04000

    1785-BCM

    2097-V32PR2-LM

    MPL-B1530U-VJ74AA

    A185-30-11

    2711-T10C8

    2094-BMP5-S

    6ES7-317-2EK14-0AB0

    6ES7-151-3AA23-0AB0

    6ES7-138-4CA01-0AA0

    6ES7-153-4AA01-0XB0

    6ES7-131-4BF00-0AA0

    6ES7-132-4BF00-0AA0

    6ES7-321-1BL00-0AA0

    6ES7-322-1BL00-0AA0

    6ES7-332-5HF00-0AB0

    6ES7-331-1KF02-0AB0

    6ES7-134-4FB01-0AB0

    6ES7-350-2AH01-0AE0

    6ES7-134-4GD00-0AB0

    6ES7-953-8LF20-0AA0

    6ES7-953-8LJ20-0AA0

    MR_J2M-10DU

    UWNTEK UW5101

    6EP1334-3BA00

    6ES7331-7KF02-0AB0

    6ES7322-1BL00-0AA0

    6EP1334-3BA00

    6SE7038-6GL84-1BG2

    6ES7331-7PF01-0AB0

    6ES7972-0BA41-0XA0

    6ES7414-2XK05-0AB0

    6ES7414-2XK04-0AB0

    6ES7134-4GB11-0AB0

    6ES7212-1BB23-0XB8

    6ES7953-8LJ30-0AA0

    6ES7138-4FB03-0AB0

    6ES7322-1BH01-0AA0

    6ES7315-2AG10-0AB0

    6ES7332-5HD01-0AB0

    6ES7332-5HF00-0AB0

    6ES7315-2AH14-0AB0

    6ES7321-1BL00-0AA0

    6ES7322-1BL00-0AA0

    6ES7321-1BH02-0AA0

    6ES7232-0HB22-0XA8

    6ES7195-7HB00-0XA0

    6ES7972-0BB52-0XA0

    FX3U-485-BD

    FOXBORO FBM211P0914TN

    CB06551

    6ES7322-1HF10-0AA0

    6ES7315-2AH14-0AB0

    6ES7214-1AD23-0XB8

    6ES7392-1AJ00-0AA0

    6ES7392-1AM00-0AA0

    6ES7972-0AA02-0XA0

    IC754VSI12CTD

    MC-PAIH03

    MSDA013A1A

    MSDA015A1A

    MSDB5A5A1D06

    MSDB3A5A1D06

    MSDB045D1D06

    SGPMS-2R5APOA

    AJ65SBTCF1-32D

    SGMJV-08A3A2S

    6SN1123-1AB00-0HA1

    TM238LDA24DR

    BMXDDI1603

    IC200ALG326

    2711P-RDK15C

    6ES7131-1BL01-0XB0

    6ES7132-1BL00-0XB0

    1336-BDB-SP75D

    1761 -L32AWA 

    1756-RM/A

    6GK5408-2FD00-2AA2

    6ES7357-4AH01-0AE0

    140ACI03000

    140AC013000140ARI03010

    140CRA93200140DA084000

    140DAI75300

    140DA084210

    140XTS00200


    關(guān)鍵詞

    AB模塊 , 英飛凌模塊 , 驅(qū)動(dòng)器 , 軟啟動(dòng) , 施耐德140系列

    更新時(shí)間
    黃金會(huì)員
    第1年
    統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
    91350206693038799L
    成立日期
    2009年12月11日
    法定代表人
    黃沾香
    注冊(cè)資本
    1000萬元

    主營產(chǎn)品

    PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。

    公司簡介

     福建石屹科技有限公司是專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。   我們的用...

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