DSQC633C (3HAC043904?001) ABB SMB 板、串口測(cè)量板-無碼專區(qū)人妻系列日韓精品_日本在線播放觀看
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品牌:ABB 工業(yè)機(jī)器人
物料訂貨號(hào):3HAC043904?001
板卡型號(hào):DSQC633C
俗稱名稱:SMB 板、串口測(cè)量板、編碼器信號(hào)測(cè)量單元
安裝位置:機(jī)器人本體底座內(nèi)部(機(jī)械臂上,不是控制柜內(nèi))
適配控制柜:IRC5 / IRC5?Single / Compact
適配機(jī)器人機(jī)型:IRB6640、IRB6700、IRB8700大型重載機(jī)器人
生命周期:原廠正常備件,停產(chǎn)前流通備件;市面貨源:全新原裝、拆機(jī)、維修翻新件
產(chǎn)地:瑞典
?? SMB 板是機(jī)器人的位置大腦,所有 6個(gè)軸的編碼器信號(hào)全部匯總到此板,再光纖傳回控制柜主控。
采集 6 軸電機(jī)編碼器的位置、角度、轉(zhuǎn)速信號(hào);實(shí)時(shí)讀取每個(gè)關(guān)節(jié)當(dāng)前坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)
通過光纖總線將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到 IRC5 控制柜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
保存機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)(機(jī)械原點(diǎn)數(shù)據(jù));
?關(guān)鍵點(diǎn):零點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 SMB板上!更換這塊板之后必須重新做機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新,否則機(jī)器人報(bào)錯(cuò)、位置偏移、撞機(jī)。
檢測(cè)編碼器線路故障、電池供電狀態(tài);板卡自帶 SMB 電池(3HAC044168?001),斷電后維持編碼器位置數(shù)據(jù)。
X1?X6 多軸編碼器輸入接口:6 條電機(jī)編碼器線纜接入
X7 光纖輸出口:光纖線通往控制柜驅(qū)動(dòng)單元 DSQC663,位置信號(hào)通訊
電池插座:外接 SMB 備份電池,關(guān)機(jī)保存編碼器計(jì)數(shù)值
表格
項(xiàng)目參數(shù)凈重0.28 kgABB機(jī)器...外形尺寸131mm × 100mm × 27.5mm供電電壓DC 24V(本體供電)+ 3.6V 備份鋰電池通訊介質(zhì)伺服光纖(串行測(cè)量總線)防護(hù)等級(jí)IP20(安裝于機(jī)器人底座腔體內(nèi)部)工作溫度范圍0?55℃50205 編碼器通訊故障
50291 測(cè)量板光纖通訊丟失
34115 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失、原點(diǎn)丟失
頻繁提示更換 SMB 電池;更換電池后故障依舊,多為本板電路損壞
斷電更換!嚴(yán)禁帶電拔插編碼器線纜與光纖插頭;
舊板拆下前,如果機(jī)器人可以上電:提前備份零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)文件;
換新 3HAC043904?001 后:一定要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、重新標(biāo)定各軸零點(diǎn);
配套電池備件型號(hào):3HAC044168?001(SMB 鋰電池組);
硬件不可與老款 DSQC633(不帶?C)直接互換,版本固件有區(qū)別。
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AB模塊 , 英飛凌模塊 , 驅(qū)動(dòng)器 , 軟啟動(dòng) , 施耐德140系列
PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。
福建石屹科技有限公司是專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅(qū)動(dòng)、變頻器、人機(jī)界面、調(diào)速器、電源、電機(jī)、數(shù)控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。 我們的用...